电机自动控制课程设计.docVIP

河南工程学院

课程设计

十机架连轧机分部传动直流

调速系统的设计

学生姓名：

学院：电气信息工程学院

专业班级：电气工程及其自动化1321

学号：201350712130

专业课程：自动控制系统

指导教师：

2014年12月26日

课程设计成绩评定标准及成绩

序号

评审工程

指标

总分值

评分

1

工作态度

遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干。

5分

2

工作量

按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求。

20分

3

出勤情况

全勤：得10分

10分

有迟到、早退、请假现象：得8分

旷课1天：得5分

旷课2天：得2分

旷课超过2天：得0分

4

设计、实验方案

能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。

30分

5

实验技能

动手能力强，能独立完成安装、调试等实际操作，能解决设计及实验过程中出现的问题。

10分

6

小组表现

注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承当主要执行者。

5分

7

设计报告质量

报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合标准；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。

20分

合计

评语：

等级：〔优秀、良好、中等、及格、不及格〕

评阅人：职称：

日期：年月日

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要1

1绪论2

1.1直流调速系统的概述2

1.2课程设计的目的2

1.3课程设计的技术要求3

2直流调速系统的总体方案设计4

2.1电动机的选择4

2.2电动机供电方案的选择4

2.3系统结构的选择4

3直流调速系统的主电路与动态设计7

3.1主电路设计及参数计算7

3.1.1整流变压器的设计与计算7

3.1.2晶闸管的选择与保护8

3.1.3平波电抗器的计算11

3.1.4触发电路的选择与校验13

3.2直流调速系统的动态设计15

3.2.1电流环(ACR)的设计15

3.2.2转速环(ASR)设计17

4直流调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真19

4.1MATLAB仿真软件介绍19

4.2系统的建模及参数计算19

4.3系统仿真及结果分析22

结束语26

参考文献27

附录28

摘要

直流调速系统具有调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能的特点，广泛应用于直流电力拖动系统。连轧是金属压力加工行业中提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机那么是冶金行业的大型设备。对于连轧机的调速是十分重要的，本设计采用双闭环直流调速系统对Z2—72电机进行调速，以满足要求。

该系统采用转速、电流双闭环控制直流调速系统。双闭环调速具有良好的性能，应用广泛。整个系统采用V—M系统，通过六路脉冲器控制晶闸管组成的整流装置，使之输出变化的电压到达调速的目的。为了实现转速和电流两种负反应分别起作用，根据要求可设置PI调节器，在系统中设置两个调节器，即ASR和ACR，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反应和电流负反应，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB对整个调速系统进行了SIMULINK仿真分析，观察仿真结果是否满足要求。

关键词：直流调速调速，转速和电流调节器,MATLAB/SIMULINK仿真

1绪论

近年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。以晶闸管整流装置取代了直流发电机电动机组及水银整流装置，同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低本钱。直流调速技术不断开展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。

直流调速系统的概述

双闭环直流调速系统即速度和电流双闭环直流调速系统，是由单闭环直流调速系统开展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。又采用电流截止负反应环节，限制了起〔制〕动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统，根本上已经能满足要求。但是由于电流截止负反应限制了最大电流，