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电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算
目标车型:smart
整车整备质量
430Kg
最大承载质量
120Kg
整车满载质量
550Kg
最高车速
80km/h
轮毂直径
13inch=(15inch=)
C
*
整车效率η
爬坡度I(α)
(17°)
最低车速(爬坡车速)
20km/h(参考别人)
预估计电机直径
330cm
滚动阻力系数f
V
20km/h
质量换算系数δ
(预估)
车速区间
0-80km/h
电机过载系数λ
2(4-5)
i
1
i
1
轮胎类型
165/50R14
车轮半径
R=[14*+(165*)]/2=
轴距
1867mm
制动力分配
7:3
电动汽车以最大车速80km/h在水平平路面行驶所消耗功率:
满载:
Pu=
=(+)/
=
电动汽车以20Km/h爬上一定坡度所消耗功率:
满载:
Pi=
=1
=13Kw
额定功率选取
满载:
Pe=max
=12Kw
电机最大功率
Pmax=λ*P【λ
=15Kw
电机转速确定:
n=
根据设计车速及最高车速可分别计算出对应的转速区间
nmax=
=800r/min
一般转速区间:
n=1000*
=min
1.电机额定功率点选取:
根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出,电机在运行过程中,需经历恒扭矩段和恒功率段。在恒功率段,要求电机克服最大功率。故,取最大车速对应的功率为额定功率。
Pe=P
2.电机额定转速
由于为轮毂直接驱动型汽车,故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮毂电机的额定转速。汽车在城市工况下的常用行驶车速为:40-60km/h。此处选择额定转速567r/min(对应车速:60km/h)。
3.电机额定扭矩选择:
选定了电机的额定转速与额定功率后,根据功率与扭矩的换算关系可求的电机额定扭矩值。
Te=
T
=N·m
而根据电动汽车以60km/h在水平路面行驶的最大转矩
Tmax≥
≥D2
≥*(550**+0.4*2.4
=(+)*
=·m
综合以上计算结果,电机额定扭矩取101N·m
电机扭矩计算
1.扭矩与电机转速、电机功率的关系
Te=
2.电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩
Tmax≥
≥D2
≥*(550**+0.4*2.4
=(+160)*
=·m
3.爬坡工况下电动汽车最大转矩Tmax
Tmax≥
=*(550***+1050**+0.4*2.421.15
=(++)*
=·m
性能校核:
根据前述提出的整车性能指标,参考路面附着情况,对整车进行动力性校核。
轴荷分配如下::
路面附着系数ψ=
在最大输出扭矩下,Fe=T
Fzψ
=550*9.8*0.55
=N
ψ`=F
故其满足设计要求。
【另一种扭矩校核方式】
车辆在行驶过程中,轮毂电机输出的扭矩满足驱动力要求,其驱动力应大于等于滚动阻力、空气阻力、坡道阻力以及加速阻力之和。除此之外,还需满足电动汽车驱动的地面附着条件:
Tmax≥
T
知:其满足驱动条件。
电池功率计算:
单台电机特性表(单台轮毂电机)
电机类型
永磁无刷外转子轮毂电机
额定转速
min
最高转速
800r/min
额定功率
6Kw
最高功率
额定转矩(最高转速)
最高转矩(额定转速)
最大转矩
额定电压
220V
额定电流
防水等级
IP54
电机效率
及以上
电机直径
31cm
电机本体设计
电机电磁设计
电机最高转速:800r/min
电机额定功率:
电机的额定功率:10Kw
电机转折转速:400r/min
电机额定扭矩:
电机最大扭矩:
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