机械设备行业力传感器：高价值量零部件，人形拉动广阔需求空间.pdf

目录

1人形机器人的触觉实现4

1.1力传感器助力人形机器人实现触觉感知及精准操作4

1.2力传感器在人形机器人中的具体应用5

2解析力传感器行业7

2.1什么是力传感器7

2.2力传感器的具体分类9

2.3力传感器产业链解析11

2.4六维力传感器市场格局12

2.5六维力传感器的核心参数及技术问题14

2.6六维力传感器成本分析19

3产业链相关标的20

4风险提示22

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图表目录

图表1：Optimus处理传递鸡蛋等精细物体4

图表2：Optimus在特斯拉工厂娴熟分装电池4

图表3：多维力传感器技术应用5

图表4：多维力传感器适用于人形机器人的关节、手腕、脚踝、灵巧手等部位6

图表5：人形机器人领域带来的力传感器增量市场情况测算7

图表6：人形机器人具身智能架构8

图表7：六维力矩传感器结构示意图9

图表8：一维、三维、六维力传感器作用示意及产品图10

图表9：力传感器按测量原理分类10

图表10：硅/金属箔电阻应变式传感器在稳定性、刚度、信噪比等多个方面具有优势11

图表11：力传感器产业链情况12

图表12：2017-2027E我国六维力传感器销量及同比12

图表13：2017-2027E我国六维力传感器行业规模及同比12

图表14：全球六维力/力矩传感器主流厂商13

图表15：国内市场厂家竞争格局情况13

图表16：2023年中国市场六维力传感器厂商营收占比14

图表17：2020-2023国内市场内外资出货占比14

图表18：对六维力矩传感器产品的串扰指标测定情况15

图表19：精度和准度的统计意义17

图表20：一维、六维力传感器标定的样本空间示意图17

图表21：六维力传感器的样本空间（紫色-检测样本点；黄色-标定样本点）18

图表22：美国（左）、德国（中）、以色列（右）的六维力传感器标定及检测设备19

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1人形机器人的触觉实现

1.1力传感器助力人形机器人实现触觉感知及精准操作

去年年底，特斯拉发布了关于其人形机器人Optimus最新的迭代升级，着重

凸显了Gen2在操作技能上的显著提升。到今年5月，特斯拉又发布了Optimus

在其工厂“打工”的演示视频，工作中Optimus仅依靠FSD、2D摄像头、手部的

触觉和力传感器，就能够执行较为复杂、精细的操作任务，其先进的力感应技术

大大增强了它在实际应用场景中的灵活性和稳定性。视频中有几处亮点同力传感

器息息相关：

精准抓握：OptimusGen2能够轻柔而精确地抓取和放下鸡蛋，这展示了它在

精细操作方面的卓越能力。力传感器的应用使得机器人能够感知并调整握力，避

免对易碎物品造成损害；

物体传递：机器人能够流畅地将物品从一只手转移到另一只手，这一过程需

要精确的力度控制和协调能力。力传感器帮助机器人在转移过程中感知和调整力