2.动态特性讲解.pptxVIP

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传感器的动态特性二、传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。由于传感器存在惯性滞后,当被测量随时间变化时,传感器的输出往往来不及达到平衡状态,即处于动态过渡过程之中,因此传感器的输出量表征为时间函数关系。在动态(快速变化)的输入信号情况下,要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。由于传感器及系统的动态特性取决于传感器及系统本身及输入信号的形式,因此工程上常用单位阶跃函数和正弦函数等作为“标准”输入信号,对传感器及系统的动态特性进行分析,据此确立传感器及检测系统动态特性的指标。最常用的是通过几种特殊的输入时间函数,如阶跃函数和正弦函数来研究其响应特性,称为阶跃响应法和频率响应法。

阶跃响应特性1.给传感器输入一个单位阶跃函数信号:

其输出特性称为阶跃响应特性,如图1-11所示。由图可衡量阶跃响应的几项常见指标。图1-11传感器的阶跃响应特性

(1)上升时间tr。传感器输出值由稳态值的10%上升到90%所需的时间。(2)响应时间ts。输出值达到允许误差范围±Δ%所经历的时间。(3)超调量α。输出值第一次超过稳态值的峰高,即α=ymax-yc,常用α/yc×100%表示。上升时间tr、响应时间ts表征系统的响应速度性能,超调量α则表征传感器的稳定性能。通过这两个方面可以比较完整地描述传感器的动态特性。

频率响应特性2.由控制理论可知,在初始条件为零时,传感器及系统输出的傅里叶变换和输入的傅里叶变换之比,即为传感器及系统的频率响应函数。将各种频率不同而幅值相等的正弦信号输入传感器,其输出正弦信号的幅值、相位与频率之间的关系,称为频率响应特性。幅频特性即输出与输入的幅值比,相频特性即输出与输入的相角差。由于相频特性与幅频特性之间有一定的内在关系,因此在表示传感器的频响特性及频域性能指标时主要用幅频特性。

图1-12所示为典型的对数幅频特性曲线。工程上通常将±3dB所对应的频率范围称为频响范围,又称通频带。对于传感器,则常根据所需测量精度来确定正负分贝数所对应的频率范围,称为工作频带。图1-12典型的对数幅频特性曲线

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