复杂环境下多目标稳定跟踪技术研究.pdf

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这篇研究表明,在复杂环境下,多目标跟踪系统可以通过多种方法提高稳定性,包括基于YOLOv5和深度学习的算法具体来说,它通过对检测的算法的改进,能够减少目标漏检误检和跟踪精度

摘要

摘要

多目标跟踪作为计算机视觉中的一项重要任务,是指输入一段视频,在没有任何

对目标的先验知识的前提下,追踪其中一类或多类目标的运动轨迹。多目标跟踪在智

能监视、自动驾驶、医疗诊断和军事视觉引导等方面具有极其重要的应用价值。

本文关注于复杂环境下的多目标跟踪任务,重点研究了基于检测的跟踪算法。本

文通过研究现阶段相关跟踪算法,并改进其中存在的目标漏检误检、跟踪精度低等问

题,实现了在复杂环境下的多目标稳定跟踪。论文的

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