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智能控制技术应用论文

【摘要】随着科技进步，各种智能控制技术（专家系统、神经网

络、模糊控制、模

糊神经网络、遗传算法等）在变电站电压无功综合控制中得到了

应用，这些方法多有着自我优势，这便是本文的研究重点。

【关键词】智能控制技术；VQC

由于近几十年来智能控制学科（包括专家系统、人工神经网络、

模糊控制、学习控制如遗传算法等）的迅速发展，各方面电力工作

者也开始尝试研究将智能控制技术应用到变电站VQC之中。

一，基于专家系统的变电站VQC

专家系统是人工智能领域应用最多的一个分支，它是由许多收集

的规则组成，规则采用IF—THEN结构，清楚的表达了知识和结果。

一般专家系统由三部分组成：控制机制、推理机制和知识库，控制

机制决定控制过程的策略，推理机制实现知识之间的逻辑推理以及

与知识库的匹配，知识库包括事实、判断、规则、经验和数学模型。

知识库主要由规则库和数据库组成，规则库存放从本领域专家那里

提取的知识和经验，而数据库存放原始数据和程序运行中重要的

中间结果。规则库的内容在程序运行中是不变的，而数据库的内容

随着推理的进行而改变。由于在变电站电压无功综合控制领域中，

运行人员长期在实践操作中积累起来的经验知识相当重要，因此有

人将专家系统应用在变电站VQC装置中。

例如以3台主变压器、主接线为双母线带旁路的变电站为模型，

提取了180多条知识，以产生式规则表示并建立了运行方式识别、

运行状态识别和控制措施3个子知识库，为便于管理还设计了一个

知识库管理系统，实现对知识的增加、删减、修改和显示等操作。

推理机采用正向分层推理策略，将事实与知识库的每条规则的前提

逐条匹配，一旦匹配成功则将该规则的结论记下，再判别结论是否

属于数据库中新的事实，如果是的话则将新的事实加入数据库并记

下该规则，作为后续规则推理的条件之一。该电压无功控制专家系

统采用C语言设计，并建立了成套软件。使用专家系统的方法，当

系统运行状况、网络结构发生变化时，只需要修改部分知识库便可

完成。但专家系统也存在明显的缺点，如推理速度慢、知识获取困

难等。单一专家系统控制已无法满足实时性、灵活性、自适应性的

要求，因此专家系统的混合控制技术也受到了国内外专家的关注，

例如模糊专家系统、神经网络专家系统等。

二，基于神经网络的变电站VQC

人工神经网络控制是模拟人脑神经中枢系统智能活动的一种控

制方式，具有自适应能力和学习能力。神经网络是一种不依赖模型

的自适应函数估计器，当给定的输入并非原来训练的样本时，神经

网络也能给出合适的输出，具有泛化功能。神经网络具有极强的非

线性映射能力、并行计算能力、自学习能力以及强鲁棒性和很好的

容错能力等优点，因此被广泛地应用于控制领域。

神经网络目前在电力系统中应用最多的课题是负荷预测。针对变

电站VQC装置控制策略中缺少负荷波动的信息（常规vQC装置通常

采用定延时15min的方法以躲过负荷波动的干扰，减少控制设备的

动作次数）。有的学者提出了一种有效的动态无功综合优化方法来

实现变电站的电压无功控制。该方法基于径向基函数网络（RBF）

的负荷预测、灵敏度分析的分段等效处理，考虑了实际系统的各种

约束和要求，以动态无功优化模型和无功优化修正模型来确定预测

范围内外的变电站电压无功综合优化控制决策。还有有的研究针对

在变电站实际运行中电压无功控制器会动作频繁、波动大，严重时

会导致事故的发生，最后不得不改自动控制为手动控制的问题，提

出了运用海明网络来对变电站九区图的运行区间进行分区判断，根

据分区判别的结果来调动相应的控制策略，经过计算机仿真获得了

较满意的效果。

三，基于模糊逻辑控制的变电站VQC

模糊逻辑控制（FLC）或称模糊控制（FC）是模仿人的控制经验

而不依赖控制对象模型的一种控制方式，适用于处理不确定的、有

不同量纲、相互冲突的多目标优化问题，利用专家经验建立模糊集、

隶属度函数和模糊推理规则等来实现对复杂系统的控制。

有的研究提出了一种用于综合控制电容器组投切和有载调压变

压器分接开关调节的模糊控制算法，但模糊规则的组织相对较简单

（这是由于采用的模糊控制原则过于简单所致）。后来研究者提出

了一种双输入双输出一阶结构的电压无功控制器的设计方法，但模

糊规则的提取受主观因素的影响较大。在电压偏差很小、无功偏差

很大时，会出现动态控制性能不佳的情况，该文献作者后来在原设

计的模糊控制器的