智能网联新能源汽车中的人工智能技术应用综述 .pdfVIP

智能网联新能源汽车中的人工智能技术

应用综述

摘要：而智能网联新能源汽车，不是简单的将新能源汽车、智能网联汽车进

行物理的重组，而是下一代新型汽车的重新定义，对系统设计、制造工艺、生产、

测试、基础设施配套、软硬件升级等都有全新的要求，而其智能化是其必须具备

的关键特征之一。基于此，本篇文章对智能网联新能源汽车中的人工智能技术应

用综述进行研究，以供参考。

关键词:智能网联；新能源；汽车；智能化；人工智能；产业

引言

互联汽车产业已经成为一个新兴产业,智能互联汽车逐渐走进人们的日常生

活。智能汽车与许多技术密切相关,人工智能技术是其中最主要的,本文介绍了人

工智能技术在智能汽车中的研究背景和研究意义,介绍了人工智能汽车技术的主

要方向,未来人工智能技术在智能汽车中的应用前景,对相关研究有一定的指导意

义。

1智能网联汽车相关技术简介

1.1基于视觉的感知

识别图像或视频中的物体并确定其位置和大小的任务是机器视觉领域的核心

问题之一,已经存在了近二十年。作为计算机视觉的基本问题,物体识别是许多计

算机视觉任务的基础,物体识别算法广泛应用于许多实际应用中,如智能驾驶、机

器人视觉、视频监控等。自2012年以来,由于大数据技术和硬件计算性能的提高,

卷积神经网络再次引起研究人员的关注,与传统的手动特征相比,分配的CNN具有

更强大,更深的特征,这也促使研究人员将CNN应用于物体识别领域。使用深度学

习的对象识别算法可以分为两组:两级和单级。两步方法使用从厚到薄的检测策

略,而单步方法使用神经网络模型来执行单步检测任务。

1.2智能教师系统

智能辅导系统应用于汽车专业培训,是由人工智能技术形成的智能信息和教

育资源。通过域模型,导师模型和学习模型构建计算机学习平台。在区域模式下,

完成了汽车专业人员的各种基础的构建,使用层次结构,语义网络和其他规则来改

变汽车专业教材的纸质版本的内容。

1.3传感器技术

传感器技术是智能网络技术的基础。传感器是由人类使用计算机和通信技术

开发的集成技术,用于自动检测环境和温度等自然元素。大多数现代传感器都实

现了数字信号系统,该系统将接收到的模拟信号的气体,光,温度,湿度和浓度数据

转换为数字信号,以有效地处理数据。

1.4计算机技术

计算机系统由许多和各种各样的组件组成。各部件的技术含量非常丰富,主

要是计算机和控制技术、信息存储技术和信息输入输出技术。计算机技术的发展

已经成为一个非常大的行业,芯片行业、电子行业、软件开发行业和数据库构成

了计算机技术的生态系统。智能互联汽车使用各种传感器和芯片技术,这些技术

在计算机技术方面非常丰富。因此,计算机技术与智能汽车的发展密切相关。特

别是在图像识别,故障诊断,高速数据传输等智能车辆领域,对计算机和数字图像

的性能要求很高。随着计算机制造工艺的发展,智能互联车辆运行过程中产生的

海量数据可以高速、实时地处理,有效地支持智能互联车辆的发展。

2智能网联新能源汽车的内涵及智能化需求

智能网联新能源汽车，目前尚没有一个权威通用的定义，本文在此给出一种

理解：智能网联新能源汽车，是智能汽车与车联网、新能源的创新融合，是一种

数字化、网络化、智能化时代的新型汽车，以新能源作为动力驱动，车联网作为

互联方式，达到智能/无人驾驶水平，实现安全、效率、隐私、绿色行驶。

3人工智能在智能网联新能源汽车中的应用

3.1智能系统应用

3.1.1智能汽车是一个多学科的综合系统，是最新技术与现代汽车工业相结

合的产物，且主要以环境感知、行为决策、运动规划和控制等算法为主。提出了

一种基于YOLOv3-tiny的实时热图像车辆检测算法，利用k-means算法进行数据

预处理提高网络学习效率并深化原网络结构，在保持检测速度不变的情况下，提

高了原网络结构的性能。虽然改进了YOLOv3-tiny，但是在检测远处的小型车辆

时仍有局限性，因此，新增了一个额外的检测层用于对小型车辆的检测，同时构

建了特征重组侧向块和空间金字塔池模块，实验结果表明，所改进的YOLOv3-

tiny算法比原始网络以及所提算法有更高的车辆检测性能，并且算法运行时间增

加很少。

3.1.2但汽车在行驶过程中难免会存在遮挡现象，所以，提出了一种掩码区

域卷积神经网络方法，该方法使用转移学习，通过实例分割对被遮挡和小尺寸物

体进行车辆检