4.7 驱动防滑系统 (1)讲解.pptxVIP

驱动防滑系统4.7

学习内容项目一驱动防滑系统概述项目二驱动防滑系统基本组成项目三驱动防滑系统工作原理项目四驱动防滑系统控制方式

项目1驱动防滑系统概述

驱动防滑系统概述汽车在驱动过程中（如起步、转弯、加速时），ABS系统不能防止车轮滑转，因此出现了防止驱动轮发生滑转的驱动防滑系统。汽车驱动防滑系统（Anti-SlipReguliation）简称为ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。由于驱动防滑系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现工作的，故它也常称为牵引力控制系统（TractionControlSystem），又简称为TCS。

汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮在制动时的“打滑”和在驱动时的“打滑”是有着很大的区别的。汽车在制动时的“打滑”是车轮不转动，在地面上“滑移”；而汽车在驱动时的“打滑”是车轮转动，起步时相对于地面没有位移，或者加速时车轮转速超过了其应当产生的位移，这就是汽车驱动时车轮的“滑转”，引入滑转率Sd的概念可以表征车轮运动中滑转成分所占的比例。

驱动防滑系统概述

驱动防滑系统概述式中：Sd—滑转率；v—实际车速（车轮中心纵向速度，m/s）；r—车轮半径（m）;ω—车轮转动角速度（rad/s）。当车轮在路面上纯滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的，此时ν=r·ω，其滑转率Sd=０；当车轮在路面上完全滑转时，车轮中心的纵向速度ν