-14.弧焊编程指令及应用 (1)讲解.pptxVIP

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2024-07-29 发布于陕西
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;;弧焊指令的基本功能与普通“Move”指令一样，可实现运动及定位。另外，弧焊指令还包括三个焊接参数：sm(seam),wd(weld),wv(weave)。

1.直线弧焊(LinearWelding) 指令——ArcL类似于MoveL,包含如下3个选项：

1）ArcLStart：开始焊接。

2）ArcLEnd：焊接结束。

3）ArcL：焊接中间点。

2.圆弧弧焊(CircularWelding)指令——ArcC类似于MoveC,包括3个选项：

1）ArcCStart：开始焊接。

2）ArcCEnd：焊接结束。

3）ArcC：焊接中间点。;3.弧焊参数(Seamdata)——Seaml

弧焊参数的一种，定义起弧和收弧时的相关参数，含义见表4-1。;4.弧焊参数(Welddata)—— Weldl

弧焊参数的一种，定义焊接参数，含义见表4-2。;5.弧焊参数(Weavedata)——Weavel

弧焊参数的一种，定义摆动参数，含义见表4-3。;6.\On可选参数

令焊接系统在该语句的目标点到达之前，依照Seam参数中的定义，预先启动保护气体，同时将焊接参数进行数模转换，送往焊机。

7.\Off可选参数

令焊接系统在该语句的目标点到达之时，依照Seam参数中的定义，结束焊接过程。;1）操纵机器人定位到所需位置，新建程序，如图4-9所示；;2）切换到编程窗口，选择MotionProcess，如图4-10所示；;3）进入MotionProcess菜单，选择要插入的焊接指令，如图4-11所示；;4）以ArcL指令为例，进入程序语句，如图4-12所示；;5）进入修改焊接参数界面，如图4-13所示；;6）单击初始值后可以对相关焊接参数进行修改，如图4-14所示；;7）采用上述方法也可以对weldl进行修改，如图4-15所示；;TheEnd;