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基于solidworks平板搬运机械手设计

摘要

在我国迅速崛起的电子商务领域中，我国目前迅速增长的货运量对其传统的人工物流模式造成了巨大压力，限制了我国物流业以及电子经济的发展。因此研发平板搬运机械手来替代效率低下的传统人工作业很有必要。平板搬运机械手可以完成自动化作业。进一步节约能源和提高运输产品效率，减少搬运方式的局限性。

本文简述了平板搬运机械手在国内外的发展历程、趋势和科研成果，设计的机器人关节包括底座、可旋转的腰部、吸盘机械手三部分，吸盘机械手即末端执行夹持器。并且需要对机械臂等提供运动的关键部件进行计算和选取合适的电机以及齿轮。利用使用Solidworks软件制作该平板搬运机械手