第二章 平面机构运动分析.pdfVIP

机械原理系列教材

第2章平面机构的运动分析

l§2－1机构运动分析的目的和方法

l§2－2用速度瞬心法分析机构的速度

l§2－3用相对运动图解法分析机构的速度

和加速度

l§2－4用解析法分析机构的速度和加速度

l§2－5机构运动线图

§2－1机构运动分析的目的与方法

所谓机构运动分析，就是不考虑引起机构的

外力、构件变形、运动副中的间隙等因素，仅

从几何的角度研究已知原动件的运动规律时，

如何求其他构件的运动参数，如点的轨迹、构

件位置、速度和加速度等。

设计任何新的机械，都必须进行运动分析工作。

以确定机械是否满足工作要求。

分析内容：位置分析、速度分析和加速度分析。

洛阳高专用

§2－2机构位置图及动点轨迹

一、机构位置图

二、动点轨迹

洛阳高专用

方法：

图解法－简单、直观、精度低、求系列位置

时繁琐。

解析法－正好与以上相反。

实验法－试凑法，配合连杆曲线图册，用于

解决实现预定轨迹问题。

洛阳高专用

§2－4用相对运动图解法作机构速度和加速度分析

一、基本原理和方法

1.矢量方程图解法

设有矢量方程：D＝A+B+C

因每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据

已知条件的不同，上述方程有以下四种情况：

D＝A+B+CD＝A+B+C

大小：？√√√大小：√？？√

方向：？√√√方向：√√√√

BB

AA

CC

DD

洛阳高专用

2.同一构件上两点速度和加速度之间的关系

1)速度之间的关系

V＝V+V

BABA

设已知大小：?√?C

方向：√√⊥BAAB

选速度比例尺μm/s/mm，

v

（速度的大小/代表速度大小的线段）

O1O2

在任意点p作图使V＝μpa，a

Av

按图解法得：V＝μpb,

Bv

p

相对速度为：V＝μab