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第12章常微分方程与差分方程12.1一阶微分方程
???????这种关系式就是“微分方程”.微分方程中出现的变量基本上都是连续变化的.但在生命科学、化学、物理、经济、管理等领域里有不少现象只能用在不同取值点上的各离散变量之间的关系来描述,如递推关系等.这种描述各离散变量之间的关系式就是“差分方程”.
例12-1-1?解??????????12.1.1微分方程的一般概念??
例12-1-2?解???????????
例12-1-3?解???????????????
??????称为偏微分方程各阶偏导数).?(这时出现在方程中的是未知函数的是常微分方程.在微分方程中出现的未知函数的导数之最高阶数称为微分方程的阶.例如,方程①和⑤是一阶微分方程;??本章只讨论常微分方程,也称常微分方程为微分方程或方程.方程⑦是二阶微分方程.?其中x是自变量,y(x)是未知函数.注意这里的y(n)(x)必须出现.
????若微分方程的解中含有任意常数,?则称这样的解为该方程的通解.????
?????其中最基本的一种称为初始条件,??其形式为其中y0,y1,…,yn-1都是已知常数.?…,??
???????式表示平面上的一条曲线,当C变动时,?式就表示平面上对每一确定的C,的一族曲线.称为微分?在这个曲线族中,每一条曲线在其上任意点(x,y)处?这族曲线称为微分方程?
????????
若一阶微分方程F(x,y,y)=0可以表示为?当g(y)≠0时,方程可改写为???????12.1.2可分离变量型微分方程??两边求微分可得????
当R0时,把方程分离变量得?即????????????
例12-1-4?解????????在几何上?
例12-1-5?解??????????
例12-1-6?解???????????
若一阶微分方程F(x,y,y)=0可以表示为?????????12.1.3齐次型微分方程??这是关于u(x)的可分离变量型微分方程.用分离变量法解这个方程以后,???
例12-1-7?解???????????????
例12-1-8?解????????????????
若一阶微分方程关于未知函数y(x)及其导数y(x)是线性的,?????????12.1.4一阶线性微分方程?习惯上把q(x)?
???????????
?????????????也可以把写成两项之和为?
例12-1-9?解??????????????
例12-1-10?解???????????
????????????????
例12-1-11?解??????????
若一阶微分方程?????这里???*12.1.5全微分方程??由此可知,??
??????????
例12-1-12?解??????????
例12-1-13?解???????????
例12-1-14?解???????????12.1.6一阶微分方程应用举例???????
例12-1-15?解?????????????????
??????????????
例12-1-16?解?????????????????????
例12-1-17?解???????????????????
????????????
例12-1-18?解????????????????
???????????????
本节的主要内容是建立微分方程的一般概念,并介绍了一些重要类型的一阶微分方程及其求解方法.??则两边积分后可得它的通解(1)可分离变量型微分方程,其中∫f(x)dx,∫g(y)dy分别表示f(x)?和g(y)的一个原函数.?可分离变量型微分方程,注意求解后还应再代回原来的变量.
?可用常数变易法求得它的通解这里积分后取积分常数为零.在求一阶也可用常数变易法求得,?可以直接使用这个公式,?线性微分方程通解时,?函数的一阶线性微分方程,常数变易法以后还有更广泛的应用.注意求解后也要再代回原来的变量.
?只要用积分?或?求得u(x,y),?其中C为任意常数.
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