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第8章空间解析几何8.1空间直角坐标系
如同平面解析几何那样,要建立空间几何图形(如曲线、曲面)与代数方程的联系,必须在空间引入坐标系.空间直角坐标系是一种常用的坐标系,它是平面直角坐标系的推广.
8.1.1空间直角坐标系在空间,且具有相同长度单位的数轴Ox、Oy和Oz,以定点O为公共原点引三条两两互相垂直统称为坐标轴;这样的三条数轴即平面Oxy、Oyz和Ozx,记为O-xyz.就构成一个空间直角坐标系,每两条坐标轴所在的平面,它们的交点O称为坐标原点,数轴Ox、Oy和Oz分别称为x轴、y轴和z轴,统称为坐标面.一、定义
在画坐标系时,习惯上常把x轴和y轴置于水平面上,z轴置于铅垂线上,x轴称为横轴,y轴称为纵轴,z轴称为竖轴.用右手握住z轴,且大拇指指向z轴的正向,则其余四指从x轴正向这种坐标系符合右手法则,即以90°逆时针方向转向y轴正向
?关于坐标轴的相对位置唯一确定.??在空间直角坐标系中,空间任意一点P的位置可由它二、点的直角坐标?于是点P决定了一个有序数组(x,y,z).反之,任意给出一个有序数组(x,y,z),?其所在坐标轴的平面,于是这三个互相垂直的平面便唯一地确定一个点P.
这样一来,空间的点P与有序数组(x,y,z)之间就建立了一一对应关系.称有序数组(x,y,z)为点P关于坐标系O-xyz的空间直角坐标,记作P(x,y,z),其中x称为横坐标,y称为纵坐标,z称为竖坐标.由定义可知,原点O的坐标为(0,0,0);x轴、y轴和z轴上点的坐标分别为(x,0,0)、(0,y,0)和(0,0,z);坐标面Oxy、Oyz和Ozx上点的坐标分别为(x,y,0)、(0,y,z)和(x,0,z).
三个坐标面把整个空间分成八个部分,称为八个卦限.在各卦限内点的坐标的符号由表给出.(坐标面是卦限的界面,不算在卦限内)
例8-1-1?解并分别求出如图所示.先在x轴上取点A,使点A的坐标为(2,0,0),再过点A作线段AB平行于y轴,?最后过点B作线段BP平行于z轴,????它关于坐标面Oxy、z轴和原点的对称点.
设P1(x1,y1,z1)和P2(x2,y2,z2)是空间两点,过点P1与P2分别作垂直于各坐标轴的平面,构成一个长方体.长方体的三条棱长分别为:??而长方体对角线的长度|P1P2|即为P1与P2之间的距离.求点P1与P2之间的距离|P1P2|.?8.1.2空间两点之间的距离?得点P1与P2之间的距离公式为?特别地,点P(x,y,z)与原点O(0,0,0)间的距离公式为?
例8-1-2?解在y轴上求一点P,因为点P在y轴上,设其坐标为(0,y,0).由公式①得?上式经两边平方并化简后得到?由题设|AP|=|BP|,于是得???使|AP|=|BP|.
本节的重点是引入空间直角坐标系,它是平面直角坐标系的推广,(1)在空间直角坐标系中,空间的点P和有序数组(x,y,z)之间建立了一一对应关系.(2)在数轴Ox上,x=x0表示一点;在平面直角坐标系O-xy中,x=x0表示过点(x0,0)而平行于y轴的一条直线;而在空间直角坐标系O-xyz中,x=x0却表示过点(x0,0,0)而平行于坐标面Oyz的一个平面.必须熟悉原点的坐标以及在各坐标轴和坐标平面上点的坐标所具有的特点.是用代数方法研究空间几何问题的基础.
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