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第9章多元函数微分学及其应用9.5多元函数微分学的几何应用
设点P0(x0,y0,z0)是空间曲线C上的一个定点,?点P是曲线C上邻近点P0的动点,??点P0为切点.过切点P0且与切线P0T垂直的平面9.5.1空间曲线的切线与法平面称为曲线C在点P0处的法平面.
设空间曲线C的参数式方程为且x(t)、y(t)、z(t)在t0∈(α,β)处可导,?又设P0(x0,y0,z0)=P0(x(t0),y(t0),z(t0)),而P(x(t),y(t),z(t))为曲线C上点P0附近的动点,则割线P0P的方向向量为{x(t)-x(t0),y(t)-y(t0),z(t)-z(t0)},或?
因此,割线的方向向量就趋于曲线C在点P0处的切线的方向向量(简称切向量).切线P0T的方向向量为由于x(t0)、y(t0)、z(t0)不同时为零,T={x(t0),y(t0),z(t0)}.?从而得到曲线C在点P0处的切线方程为当点P沿着曲线C趋于点P0(即t→t0)时,因为曲线C在点P0处的法平面垂直于上述切向量T,所以T就是法平面的法向量,因而曲线C在点P0处的法平面方程为?
例9-5-1求螺旋线解??由于????于是切线方程为???法平面方程为?即?
设点P0(x0,y0,z0)是空间曲面S上的一个定点,?C是曲面S上过点P0的任意一条曲线,??点P0称为切点.过切点P0与切平面垂直的直线9.5.2曲面的切平面与法线称为曲面S在点P0处的法线.
设曲面S的方程为F(x,y,z)=0.?点P0(x0,y0,z0)是曲面S上一点,???在曲面S上过点P0任作一条曲线C,???且设点P0对应于参数t0,P0(x0,y0,z0)=P0(x(t0),y(t0),z(t0)).
且???F[x(t),y(t),z(t)]≡0,?此式表明向量两边在t0处对t求导数,n={Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)}垂直于曲线C在点P0处的切向量T={x(t0),y(t0),z(t0)},?即?这些切线都在同一平面上,这个平面就是曲面S在点P0处的切平面,而向量n正是这个切平面的法向量.因而
Fx(x0,y0,z0)(x-x0)+Fy(x0,y0,z0)(y-y0)+Fz(x0,y0,z0)(z-z0)=0.③?于是曲面在点P0处的法线方程为(简称为S在点P0处的法向量),??
特别地,?z=f(x,y)??可将它化为方程如果点P0(x0,y0,z0)?函数f(x,y)在点(x0,y0)的?于是曲面S在点P0(x0,y0,z0)处的切平面方程为??????是曲面S上的一点,某邻域内有连续偏导数.
例9-5-2求抛物面z=ax2+by2解?因为?zy(1,1)=2b,?于是所求的切平面方程为??即?于是所求的法线方程为??
例9-5-3?解?????故所求的切线方程为??于是可计算出曲线在点P(1,1,1)处的切向量为?所以,所求的切线方程也可表示为???所求的法平面方程为?
本节主要内容:的切线方程与法平面方程的关键是求出曲线C在点P0处的切向量.求出曲面S(2)曲面S在其一点P0处的切平面与法线的概念,(1)空间曲线C在其一点P0处的切线与法平面的概念,求曲面S在点P0处求曲线C在点P0处的切平面方程与法线方程的关键是z=f(x,y)给出)(由F(x,y,z)=0)=0或在点P0处的法向量.
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