8.2 向量及其线性运算.pptxVIP

第8章空间解析几何8.2向量及其线性运算

8.2.1向量的概念在空间,用有向线段表示,既有大小、又有方向的量,称为向量.向量的大小,也即有向线段的长度,?负向量：与平面上的向量完全一样.空间中向量的定义及有关概念,模相等、方向相同的两向量.向量相等：向量的模：与a的模相等、方向相反的向量,定义向量a与b相等,记作a=b.?如向量的模、向量相等、负向量、零向量、单位向量等?

零向量：模为零的向量,记作0.单位向量：模为1的向量.两向量a、b的夹角φ：在直角坐标系中,?将a、b平移到具有同一起点时,与a(≠0)同向的单位向量,记作a0.它们的正向之间所夹的不大于180°的那个角.?又称位置向量,常用r表示.?

?一、定义??将物理学中力合成的平行四边形法则加以抽象,就得到向量加法的定义.??记作c=a+b.求向量和的运算称为向量的加法.上述求向量和的方法称为向量加法的平行四边形法则.求向量和的方法也可以用向量加法的三角形法则.8.2.2向量的线性运算

向量加法的三角形法则也适用于两向量平行的情形.三角形法则还可推广到多个向量相加的情形.例如,求三个向量a、b、c的和,向量加法像实数加法一样,符合下列运算规律：(1)a+b=b+a(交换律);(2)(a+b)+c=a+(b+c)(结合律);(3)a+0=a;?二、运算规律

向量的减法像实数减法一样,定义为加法的逆运算.定义设向量a与b的和是向量c,则向量b就定义为向量c与a的差,记作?求向量差c-a的运算称为向量的减法.??于是得到向量减法的法则：?

定义设给定实数λ与向量a,它的模为|λa|=|λ|·|a|,λ与a的乘积(简称向量的数乘)定义为一个向量,它的方向为：当λ0时,其方向与a相同,当λ0时,其方向与a相反,当λ=0或a=0时,λa为零向量.利用向量的数乘,非零向量a可以表示为a=|a|a0并由此得到?即非零向量除以它的模就得这个向量的单位向量.记为λa.

向量的数乘具有以下性质:而λ与μ是两个任意实数,则有(1)λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a(结合律);(2)(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb(分配律).两个非零向量a、b,若a=λb,设a与b是给定的两个向量,则必有a与b平行;向量的加、减法及向量的数乘统称为向量的线性运算.若a与b平行,?即非零向量a与b平行的充分必要条件是存在数λ,使得a=λb.

8.2.3向量的坐标与分解在空间直角坐标系O-xyz中,设a为空间一向量,平移a使其起点位于原点O若其终点A的坐标是(a1,a2,a3),??反之,对任给的一个数组(a1,a2,a3),在空间可唯一确定一点A(a1,a2,a3),这样,向量a与有序数组(a1,a2,a3)之间建立了一一对应关系.这个数组(a1,a2,a3)称为向量a的坐标,记为a={a1,a2,a3},这就是向量的坐标表示,其中a1、a2和a3称为向量a的三个坐标或分量.

零向量的坐标是{0,0,0}.若两个向量相等,则它们的对应坐标相等,反之亦然.通常把沿x轴、y轴和z轴正向的三个单位向量称为空间直角坐标系的基本单位向量,分别记作i、j和k,它们的坐标分别为i={1,0,0}、j={0,1,0}、k={0,0,1}.

?与坐标轴分别交于点A1(a1,0,0)、A2(0,a2,0)和A3(0,0,a3),由向量加法法则可知????于是得称它为向量a按基本单位向量的分解式.

λ是一个实数,向量的线性运算可归结为其坐标的相应运算.a±b则由向量线性运算所满足的运算规律,=(a1i+a2j+a3k)±(b1i+b2j+b3k)=(a1±b1)i+(a2±b2)j+(a3±b3)k,λa=λ(a1i+a2j+a3k)λ{a1,a2,a3}={λa1,λa2,λa3}.=λa1i+λa2j+λa3k.即{a1,a2,a3}±{b1,b2,b3}={a1±b1,a2±b2,a3±b3},得设a={a1,a2,a3},b={b1,b2,b3},

两个非零向量a与b平行的充分必要条件是a=λb.用向量的坐标表示即为a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3.?注意当b1、b2、b3中有一个为零,例如b1=0,b2、b3≠0时,?当b1、b2、b3中有两个为零,例如b1=b2=0,b3≠0时,??

例8-2-1?解求2a+3b.由于??因此2a+3b?={23,4,0}.例8-2-2已知两点P1(x1,y1,z1)