工程力学课件.pdfVIP

工程力学课件

工程力学课件

工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域，是一

门理论性较强、与工程技术联系极为密切的技术基础学科，下面下班

为大家带来工程力学课件，供大家参考！

工程力学课件1

约束与约束反力

【目的与要求】

1、使学生对约束的概念有清晰的理解

2、掌握柔性、光滑面、光滑铰链约束的构造及约束反力的确定；

3、能正确的绘制各类约束的约束反力，尤其是铰链约束、二力

杆、三力构件的约束反力的画法。

【重点、难点】

1、约束及约束反力的概念。

2、工程中常见的约束类型及约束反力的画法。

自由体：在空间运动，其位移不受任何限制的物体。

非自由体：在空间运动，其位移受到某些方面任何限制的物体。

主动力：约束反力以外的其他力

约束——对非自由体某个方向的移动期限制作用的周围物体。

约束反力（约束力）——约束对被约束物体作用的力。

约束反力的特点——约束反力的方向总是与非自由踢被约束所限

制的位移方向相反。

一、柔索约束

1.实例

2.约束反力的特点：（拉力）

大小:待定

作用点；连接点

方向：柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。

二、光滑表面约束

1.实例

约束反力的特点（FN）

大小：待定

方向：沿着接触面的公法线指向物体内部。

作用点：接触点

三、光滑铰链约束

1.固定铰支座

1）实例

2）反力特点：(Fx,Fy)大小：待定

方向：互相垂直的二分力

作用点：铰链转动中心

2.可动铰支座

1）实例

方向：垂直于支撑面

作用点：铰链转动中心

3.中间铰链

1）实例

2）反力特点大小：待定。

方向：互相垂直的二分力。

作用点：铰链转动中心。

四.光滑球铰链约束(Fx,Fy,Fz)

1.实例

2.约束及反力特点

1）约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转

动，但构件与球心不能有任何移动．

2）约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题

3）约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.

可用三个正交分力表示．

【小结】

1、本节课详尽地介绍了工程中常见的各种约束构造及约束反力

的确定。

2、光滑铰链约束的不同类型所具有的特点和区别是本节课的难

点，

3、应通过扎实的练习，熟练掌握工程中常见的各种约束及约束

反力的正确画法。

工程力学课件2

知识与技能

1、掌握力学的基本概念和公理。

2、熟练运用各个力学公理。

教学重点难点

静力学公理的运用。

教学过程

所谓公理就是无需证明就为大家在长期生活和生产实践中所公认

的真理。静力学公理是静力学全部理论的基础。

公理一二力平衡公理

作用于同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件是：力的大

小相等，方向相反，作用在同一直线上。可以表示为：F=-F/或

F+F/=0

此公理给出了作用于刚体上的最简力系平衡时所必须满足的条件，

是推证其它力系平衡条件的基础。在两个力作用下处于平衡的物体称

为二力体，若物体是构件或杆件，也称二力构件或二力杆件简称二力

杆。

公理二加减平衡力系公理

在作用于刚体的任意力系中，加上或减去平衡力系，并不改变原

力系对刚体作用效应。

推论一力的可传性原理

作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改

变该力对刚体的效应。

证明：设力F作用于刚体上的点A，如图1-2所示。在力F作用

线上任选一点B，在点B上加一对平衡力F1和F2，使F1=F2=F

则F1、F2、F构成的力系与F等效。将平衡力系F、F2减去，则

F1与F等效。此时，相当于力F