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基于PLC的自动洗车装置

摘要

汽车产业的快速发展，将使汽车服务业出现爆炸式的增长。对汽车有一定的保值增值作用的日

常护理行业——汽车美容业迎来了专业化、规模化、产业化发展的时机。洗车行业也成为一种新兴

行业，发展势头日渐迅猛，可谓商机无限。但是，洗车行业准入门槛低，科技含量极低，大部分洗

车行采用人工洗车，洗车设备较为简陋，基本上以高压冲洗为主，极其浪费水资源，污染环境。而

少数电脑洗车房，资金投入多，占地面积大，洗车效率低，都相继关门。而自动洗车机则可以有效

解决上述问题。它内置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽

车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。

在建设、美化城市、创建现代化大都市的城市发展主题中，追求时尚、效率和环保已成为汽车

美容服务行业的重要内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗车方式已不能适应现代化城市的市

容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业化、规范化的要求，更谈不上行业的可

持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，要用新的理念、新的思路和新的方法来管理洗车

行业，提升行业的形象和竞争力。

全自动（PLC)洗车机，顺应时代的需要应运而生。它的出现是向传统洗车方式的挑战，中国的

洗车行业要发展，必须与国际洗车业接轨，缩小与国际先进洗车行业的差距，因此，推广和应用全

自动洗车机势在必行。

关键字:PLC、控制器、汽车

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基于PLC的自动洗车装置

第1章PLC的介绍

PLC可编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑

控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编

程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户

的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1．1PLC的起源

PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线

将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸

收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和

数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、

频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。

目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初

的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网

通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+

通信+I/O的基本结构。

PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能

力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部

件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸

管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面

的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。

1．2PLC的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系

进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系

统来实现的。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编

程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运

算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮

执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运