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科技与创新┃ScienceandTechnologyInnovation2020年第17期

文章编号：20956835202017001603

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纯电动汽车加速踏板信号处理机制研究

郑润

（合肥工业大学，安徽合肥230009）

摘要：电动汽车中电子电气系统功能越来越复杂，集成度也在不断提高，与此同时系统性失效导致的风险也在

增加，所以在设计中功能安全概念越来越被强化。其中，加速踏板信号是驾驶员对车辆动力需求的直接输入，也

是动力请求的唯一输入，所以加速踏板信号的输出需要及时、准确且符合整车安全设计的要求。

关键词：电动汽车；安全设计；加速踏板信号；故障诊断

中图分类号：U469.72文献标识码：ADOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.17.006

1加速踏板信号研究现状最大值；Pin_max为采集的最大AD值。

在纯电动汽车加速踏板故障诊断技术研究中，采用非接对转换后的电压值采用滚动平滑滤波法进行滤波，滤波

触式霍尔传感器作为加速踏板位置传感器，并使用改进的一算法为：

阶滤波算法对信号进行处理。为满足加速踏板的高诊断率和T

Ptick（PP）P（2）

outinpreoutpreout

TT

覆盖率需求，根据ISO26262设计了一种应对加速踏板信号tickenum

失效的安全机制，这些故障诊断研究提高了加速踏板故障诊式（2）中：P为当前输出电压值；T为采样周期；T

outtickenum

[1-3]为时间常数；P为当前采集的电压输入值；P为上一次

断的可靠性和及时性。inpreout

2加速踏板信号解析输出的电压值。

加速踏板硬件的两路踏板的5V模拟信号电源由整车控而在加速踏板开度计算中，首先对有效性输出的两路踏

制提供，整车控制器实时采集两路模拟信号的电压，从而识板电压信号进行计算：

别加速踏板当前的状态和踏板的位置。PP

Ainzero100%（3）

outPP

加速踏板信号处理机制如图1所示，整车控制器对两路upzero