相似矩阵线代课件五章.pptx

1§3相似矩阵使得则称B是A的相似矩阵，或说矩阵A与B相似.定义1:设A,B都是n阶方阵,若存在可逆矩阵P,对A进行运算称为对A进行相似变换,可逆矩阵P称为把A变成B的相似变换阵.上页下页返回一、相似矩阵

2上页下页返回相似矩阵的运算性质(由定义可得到):设则1)2)3)

34)其中f(x)为P[x]中的任意一个多项式.特别5）若A1,B1可逆，则特别若令则(2)中的k可取任何整数.上页下页返回

4上页下页返回解:可求得其分别对应的特征向量:显然这两个向量线性无关.设例1:设求

5上页下页返回求得

6上页下页返回

7定理1:若n阶矩阵A与B相似,则它们的特征多项上页下页返回式相同,从而其特征值也相等.证:因为A与B相似,即有可逆矩阵P,使故即A与B的特征多项式相同,从而其特征值也相同.

8推论:若n阶矩阵A与对角阵相似，则是A的n个特征值.证:是Λ的n个特征值，而A与Λ相似，由定理1知也是A的n个特征值.上页下页返回

9二、相似对角阵对任一n阶矩阵A，能否找到一个相似变换阵P,使P-1AP=Λ为对角阵.定义2:对n阶矩阵A，若能找到相似因子阵P，使P-1AP=Λ（3）为对角阵，则称A可对角化,求矩阵P的过程称为把方阵A对角化.对角形矩阵是性质和计算都比较简单的矩阵.上页下页返回

10定理2:n阶方阵A与对角阵相似的充要条件是A有n个线性无关的特征向量.证:必要性：∵A与Λ相似，即存在相似因子阵P使把P用列向量表示为由得AP=PΛ而AP=（Ap1，Ap2,…,Apn),上页下页返回

11于是有即由于λi是A的n个特征值，P的列向量pi就是A的对应于特征值λi的特征向量.又由于P是可逆阵，(p1，p2，…，pn)线性无关.故满足AP=PΛ的矩阵故其列向量组充分性:∵A有n个线性无关的特征向量p1，p2，…，pn,且它们分别对应于特征值于是(5)成立.上页下页返回

12令(以特征向量为列作矩阵)则P可逆,且两边左乘P-1,推论1:若n阶方阵A有n个互不相同的特征值,则A必与对角阵相似.上页下页返回从而有P-1AP=Λ.即A与Λ相似.

13例1:求矩阵的相似对角阵及相似因子阵.解:先求特征值.上页下页返回得A的特征值为

14当A的特征向量为以p1,p2,p3为列作矩阵，得相似因子阵可验证上页下页返回时,可求得当A的特征向量为当A的特征向量为时,时,

15例2:判断矩阵能否与对角阵相似？解:由得A的特征值为上页下页返回

16当时,解方程组(2E－A)x=0,由（2E－A）=得∴基础解系(特征向量)为上页下页返回

17当时,解方程组(E－A)x=0,（E－A）=得∴基础解系(特征向量)为因此矩阵A没有三个线性无关的特征向量，故A不能与对角阵相似.上页下页返回

18例3:设A,B为n阶方阵，A可逆，证明AB与BA相似.解:∵A可逆，即A-1存在，故有A-1ABA=(A-1A)BA=BA∴AB与BA相似.上页下页返回注:1)相似对角阵主对角线上元素即为A的三个特征值.2)若不要求求出相似因子阵P，则只要求出特征值就可得对角阵.3)若特征值有重根时，A就不一定能对角化.

19上页下页返回§4对称矩阵的对角化定理1:实对称矩阵A的特征值为实数.设复数λ为实对称矩阵A的特征值，证:复向量x为对应于特征值λ的特征向量，即Ax=λx，x≠0.表示的共轭复数,表示x的共轭复向量,又由于A是实对称阵，则什么样的矩阵可对角化呢？结论:任意实对称矩阵都与对角矩阵相似.

20上页下页返回因而有，或但因x≠0，故则即λ是实数.两边转置两边右乘x(12)由特征向量的定义,(13)(11)

21上页下页返回定理2:设λ1、λ2是实对称矩阵A的两个特征值,p1、p2分别是对应于两个特征值的特征向量.若λ1≠λ2，则p1与p2正交.证:设上式两边右乘p2，有则但故∴p1与p2正交.

22上页下页返回定理3:n阶实对称阵一定有n个线性无关的特征向量，且A与实对角阵相似.定理4:设A为n阶实对称矩阵，则必有正交矩阵P,使（14）为对角矩阵，其中λ1，λ2，…，λn是A特征值.

23上页下页返回例7:试用正交矩阵P把化为对角阵.解:∵A为实对称阵,必存在正交矩阵P,使由解得

24上页下页返回当时，