结构动力学教程-同济大学(蒋通)279487-1.docVIP

结构动力学

第一章??单自由度体系

第二章分析动力学根底

第三章两个自由度体系

第四章??多自由度体系

第五章?连续弹性体的振动

第六章结构动力学中常用的数值方法

第七章动态子结构方法

第八章非线性振动

第九章模态分析与参数辩识

参考书目

结构动力学根底，俞载道，同济大学出版社

结构动力学，邹经湘，哈尔滨工业大学出版社

振动力学，刘延柱，高等教育出版社

分析力学，王振发，科学出版社

机械振动，S.M.凯利[美]，科学出版社

振动模态参数识别及其应用，林循泓，东南大学出版社

第一章??单自由度体系

1.1???单自由度体系的运动方程

恢复力：

惯性力：

粘性阻尼力：

振动外力：

达朗贝尔原理〔动静法〕建立运动方程：

运动方程的标准形式：

无阻尼固有圆频率：

阻尼比：

临界阻尼系数：

1.2???无阻尼自由振动

运动方程：

运动方程解：

无阻尼固有圆频率：

固有周期：，固有频率：

初始条件：

无阻尼振动解：

振幅与相位角：

例题1-1求图示体系的固有频率

悬臂梁刚度：

与K2并联后等效刚度：

固有频率:

〔串联弹簧〕

例题1-2重力的影响

无重梁中部放置重物Q，挠度

将重物在梁未变形位置轻轻释放，

求系统振动规律。

取平衡位置为坐标原点。刚度：

运动方程：

解：

1.3??阻尼自由振动

运动方程：

阻尼比：

初始条件：

为过阻尼及临界阻尼情况；无振动解

为欠阻尼情况、有振动解

自由振动齐次解：

阻尼体系固有圆频率：

一般有，故

阻尼体系固有周期：

振幅与相位角：

对数衰减率：

阻尼比的实验量测：

例题1-3实验测得衰减曲线。经m个周期后，振幅正好减至一半，

求系统的阻尼比。

由于，故

1.4??简谐激振

1.4.1运动方程及解

运动方程：

非齐次方程的全解：→齐次解+特解：

齐次解〔过渡解〕：

→齐次运动方程：的解→

特解〔稳态解〕：

→

静位移：，频率比：

全解：

初始条件：

→全解：

1.4.2稳态响应的振幅和相位

动力放大系数：

相位：

共振频率：→→

→→

1.4.3稳态响应中力的功

〔1〕弹性力的功：

〔2〕阻尼力的功：

〔3〕激振力的功：

能量守衡：→

→→

1.4.4用复数表示的稳态响应

激振力：→

运动方程：；稳态响应：

激振力、惯性力、弹性力、阻尼力矢量平衡关系：

复平面上的矢量图：

1.4.5支座位移激振及隔振

恢复力：

惯性力：

粘性阻尼力：

相对位移：

相对位移运动方程：

→→同简谐激振

绝对位移运动方程：

设稳态响应：

位移传递率(被动隔振—不使振动传进来)：

相位：

隔振要求：

频率比：

阻尼比小：

但过小通过共振区不利

主动隔振：将振源隔开，使振动传播不出去〔隔振器〕

弹簧与阻尼器传递的合力：(相位差)

力传递率〔隔振要求同被动隔振〕：

1.5周期激振

周期激振力：

傅里叶〔Fourier〕展开：

将周期激振力分解为一系列频率为的简谐激振力，将各简谐激振力的稳态响应叠加即可。

例题1-4求图示三角波激振力作用下单自由度体系的稳态响应。设频率比、不计阻尼

根据函数的反对称性可得

取i=1~3算得：

响应为:

仅取第一项，误差为0.4％