第4章 电客车运动方程式《列车牵引与操纵》教学课件.pptVIP

〔例1〕电客车速度为40km/h，若单位合力c=1N/KN，按此条件加速运行，求每分钟电客车增加的速度及每小时增加的速度。解：若不变的单位合力c=1N/KN，则速度每分钟增加为：a=2×1=2km/h·min每小时增加为a=120×1=120km/h·h当v=40km/h时，则1min后电客车速度为：v=40+2=42km/h1小时后，速度为v=40+120=160km/h〔例2〕电客车单位合力为6.5N/KN，求电动车组在1s里增加的速度。又如单位合力为-3.5N/KN，求电动车组1min内降低多少速度？若电客车合力为6.5N/KN，则a=１/30×6.5=0.217km/h·s若电客车单位合力为-3.5N/KN则a=2×(-3.5)=-7km/h·min第三节牵引运行模式的选择轨道交通站间运行模式、轴功率的大小，起动加速度的高低，直接关系到牵引重量，运行速度，运输成本等一系列技术经济问题。与干线列车不同，城市轨道交通车辆的运行特点是站距短而旅行速度较高。城市轨道交通线中，地铁和高架线路站距约为0.8～１.8km，市效线路站距约为1～3km。由于站距短，需要频繁地启动和停靠，每站又需要30S左右的停站时间，但其运行一般要求在最节约资源的条件下实现40～60km/h的旅行速度，因而牵引运行模式的选择十分重要。赵卫东复旦大学?精品课件合集第四章电客车运动方程式一、教学重点：1、作用于电客车的合力：合力、单位合力概念。2、合力曲线图：合力曲线图及其应用。3、电客车运用方程式：方程式概念；列车加速力和加速度的关系。4、轨道交通站间运行模式、轴功率概念，轴功率计算。考核内容：1、作用于列车的合力及合力曲线2、合力曲线图3、合力曲线图的应用4、电客车运动方程式及应用5、牵引运行模式第一节作用于列车的合力及合力曲线一、作用于列车的合力从物理学中我们知道，如果物体上同时作用着几个力，那么，物体的状态则有它们的合力来决定。（一）合力定义作用于电客车上的牵引力F、运行阻力W以及制动力B的代数和，称为合力，用C表示。则作用于电客车的合力为： C=F-W-B（kN）（式4-1）运行中的电客车有三种工况动车牵引运行时，作用于电客车上的合力有牵引力F和阻力W。以列车牵引力的合力与列车速度的函数关系表示。即：C=F-W=f1(v)（式4-2）动车惰行工况时，作用于电客车上的合力有基本阻力和附加阻力。当电客车在平直线路上运行时，合力为负，电客车减速运行。当电客车运行于较大下坡线路惰行时，此时合力为正，电客车加速运行，以方程式表示：C=-W=f2(v)（式4-3）电客车制动运行时，作用于电客车上的合力有电客车阻力和制动力，电客车的合力为负，电客车作减速运行，直至停车。当电客车运行于较大下坡道，其坡道阻力为负且大于制动力时，则电客车作加速运行，以方程式表示：C=-(W+B)=f3(v)（式4-4）牵引力、阻力、制动力的方向不同，对电客车所起的作用不同，与电客车方向相同的牵引力及坡道下滑（坡道负阻力），对电客车起推动作用；与列车运行方向相反的阻力和制动力，对列车运行起阻碍作用。列车运动状态取决于方向不同的各个作用力的合力。通常，把与电客车运行方向相同的力规定为正，负号则表示列车受力与速度方向相反。（二）单位合力，即单位列车重量受到的合力，单位是N／kN，则地铁列车的单位合力表示为： (N／kN)式中mm——1辆动车的重量(t)；mt——1辆拖车的重量(t)。总之，上式的分母表示电客车的全部重量，实际计算时，应根据其编组进行计算。二、合力曲线图列车合力曲线图，是列车在不同速度、不同工况下以平直线路(i=0)为基础，所绘制的速度—合力