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《机械原理》课件-第二章 平面机构的结构分析.pdfVIP

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  • 2024-09-01 发布于山西
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《机械原理》课件-第二章 平面机构的结构分析.pdf

    第二章

    平面机构的结构分析

    (theStructureAnalysisofPlanarMechanisms)

    一、基本要求

    1、了解机构的组成，熟练掌握机构运动简图的绘制方法。

    2、熟练掌握机构自由度的计算方法，能准确识别出机构中存在的复合

    铰链、局部自由度和虚约束。

    3、掌握机构具有确定运动的条件。

    4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。了解高副低代的方法；会

    判断杆组、杆组的级别和机构的级别。

    二、重点与难点

    重点:机构运动简图、自由度计算、机构的结构分析

    难点:机构的结构分析

    §2-1机构的组成

    构件

    机构

    运动副

    机构：由一些构件通过可动连接方式组成的，能

    够传递或转换运动的构件系统。

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