原创力文档§8-3平面四杆机构的
基本工作特性
本节基本内容
1、曲柄存在的条件
2、铰链四杆机构类型的判断
3、急回运动特性
4、传力特性
一、曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄吗？
离D最远位置固定铰链A和D连
AB杆能成为曲柄！铰链B可到达
离D最近位置线上的两个位置
a,b,c,d应满足一定的杆长关系
一、曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄的条件BCD中+≤+
11
（情形1：da）
BCD中≤(−)+
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