《机械原理》课件-05机械的动力分析.pdfVIP

第5章

机械的动力分析

一、基本要求

1、了解机械运转过程及作用在机械上的外力。

2、掌握单自由度机器系统等效力学模型的建立，等效力和等效力矩、

等效质量和等效转动惯量的计算。

3、了解机器运动方程的建立及解法。

4、了解研究机器运转及其速度波动调节的目的。掌握稳定运转状态

下机械的周期性速度波动及其调节。

5、掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。

二、重点与难点

单自由度机器系统等效力和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算；

飞轮转动惯量的简易计算。

§5-1概述

本节基本内容

1、研究的目的和内容

2、机械运转的三个阶段

3、转动副中的摩擦和自锁

一、研究的目的和内容

真实情况下，原动件的运动规律并不是匀速的，它的运动参数（位移、

速度、加速度）往往是作用在机械上的外力、各构件的质量和尺寸、运

动副间隙、转动惯量及原动件的位置函数。

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