《机械原理》课件-04平面机构的静力分析.pdfVIP

第4章平面机构

的静力分析

一、基本要求

1、了解摩擦对机器的影响。

2、掌握移动副、螺旋副和转动福中的摩擦分析。

3、了解机械效率的计算方法。

4、了解机构中的自锁现象，掌握自锁发生的条件。

二、重点与难点

重点：各种运动副中的摩擦分析

难点：不同类型机构自锁条件的判断与计算

§4-1机构力分析的

任务、目的和方法

本节基本内容

1、作用在机械上的力

2、机构力分析的任务和目的

一、作用在机械上的力

外力：驱动力，工作阻力，构件重力，弹簧力（存储力）和介质阻力等。

内力：摩擦力，运动副中的反力等。而构件的惯性力兼有内力和外力的作用。

说明：机构运动时，构件的惯性力兼有内力和外力的作用。

按照力对机械运动的影响不同，又可分为：

1、驱动力——驱动机械运动的力，做正功（称为驱动功或输入功）。

特征：与其作用点的速度方向相同或者成锐角。

2、阻抗力——阻止机械运动的力，做负功（称为阻抗功）。

特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角。

1）有效阻力（工作阻力），做有效功或输出功；

2）有害阻力（非生产阻力），做有害功或损失功。

二、机构力