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TheoryofMachinesMechanisms

机电工程系陈周娟

教学目标

WHAT——机械原理的研究对象和内容

WHY——学习机械原理的目的

HOW——怎么学机械原理

WHAT——机械原理的研究对象和内容

§1-1研究对象

一、课程的研究对象

在中国，“机械”一词最早见于《庄子》，“能使人

用力寡而成功多的器械”。

在西方，“机械”一词最早源自古罗马建筑师维特鲁

威（Vitruvii）的《建筑十书》，“机械是由相互联系的几

部分组成的一个系统，它具有强大的推动物体的力量。”

1724年德国的廖波尔特（Leopold）提出“机械或工具

是一种人造的设备，用它来产生有利的运动；同时在不能

用其他方法节省时间和力量的地方，它能做到节省。”

1841年英国的威利斯（Willis）在其《机构学原理》

（thePrincipleofMechanism）中给的定义是“任何机械都

是由用各种不同方法连接起来的一组构件组成，使其一个

构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与最初

运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”