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《机械原理》课件-第二章 2-3平面机构自由度计算.pdfVIP

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  • 2024-09-01 发布于山西
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《机械原理》课件-第二章 2-3平面机构自由度计算.pdf

    §2-3

    平面机构自由度计算

    本节基本内容

    1、机构自由度的概念

    2、平面机构自由度的定义及计算公式

    3、自由度计算实例

    4、机构具有确定运动的条件

    5、平面机构自由度计算时的注意事项

    一、机构自由度的概念

    ➢构件的自由度f：构件所具有的独立运动的数目。

    ✓空间自由构件：f=6

    ✓平面自由构件：f=3

    ➢运动副的约束度c：运动副对构件独立运动所加的限制程度。

    平面运动自由构件的自由度f＝3转动副（低副）的约束度c＝2

    一个平面低副引入2个约束一个平面高副引入1个约束

    移动副（低副）的约束度c＝2一般高副的约束度c＝1

    对高副自由度计算时要注意：

    单自由度高副

    机构自由度（理论力学知识）

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