《机械原理》课件-8-1-2连杆机构概述和四杆机构基本形式.pdfVIP

第8章

连杆机构及其设计

一、基本要求

1、了解连杆机构的特点及应用。

2、掌握平面四杆机构的基本形式及其演化。

3、掌握四杆机构中整转副存在的条件。

4、能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析。

5、会设计四杆机构。

二、重点和难点

重点：四杆机构的命名，整转副存在的条件，压力角计算，

图解法设计四杆机构。

难点：四杆机构设计

§8-1连杆机构概述

本节基本内容

1、连杆机构的定义

2、连杆机构的特点

3、连杆机构的应用

一、连杆机构的定义

•连杆机构（linkagemechanism）：是由若干个刚性构件通过低副

连接而组成的机构，所以又称为低副机构。

•平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连

杆机构。

•四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具

代表性的平面低副机构。

•铰链四杆机构：构件之间都用转动副连接的

平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式。

二、连杆机构的特点

优点1：可承载较大的