《机械原理》课件-03-1-2用速度瞬心法对机构进行速度分析.pdfVIP

第三章

平面机构的运动分析

(theKinematicAnalysisofPlanarMechanisms)

一、教学内容

1、了解机构运动分析的目的和方法。

1、了解机构运动分析的目的和方法。

2、掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法。

2、掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法。

3、会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。

3、会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。

4、了解矢量图解法对作机构的运动分析。

4、了解矢量图解法对作机构的运动分析。

5、了解用解析法作机构的运动分析。

5、了解用解析法作机构的运动分析。

二、重点

1、瞬心位置的确定（三心定理）

2、用瞬心法求构件的运动速度

§3-1机构运动分析的目

的和方法

一、机构运动分析的目的

已知

求解

原动件的运动规律从动件的运动规律（位移，速度，加速度）