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计算机控制技术_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试

题库2023年

1.解耦控制(Multivariabledecouplingcontrol)可使多变量控制系统中各控制器

只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦

控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和____________。

答案:

前馈补偿

2.复合控制系统(Feedforward-feedbackcompositecontroller)中，前馈调节的

作用主要是减少被调量的_____________。

答案:

动态偏差

3.串级控制(Cascadecontrol)系统主回路控制器的输出是副回路的___________，

因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回

路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。

答案:

给定值

4.斯预估补偿(Smithpredictivecompensator)算法通过引入与被控对象

G(s)___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯

滞后特性，从而不影响系统的稳定性。

答案:

并联

5.振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。

数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振

铃现象___________。

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答案:

极点，最严重

6.大林算法(Dahlinalgorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使

整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节

相串联，即【图片】并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后

时间________。其中，τ为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，

N=1,2,…。

答案:

闭环系统，相同

7.扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F(z)对输出的影响。即：

若对扰动作用不产生稳态误差，则不必修改针对参考输入R(z)所确定的数

字控制器D(z)。

答案:

正确

8.误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用

了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，

然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折

中。

答案:

正确

9.与有波纹最少拍系统一样，无波纹最少拍系统的设计，仍然只是针对某种类

型的输入信号。当输入型式改变时，系统的动态性能通常变好。

答案:

错误

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