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亚龙YL-235A型

光机电一体化实训考核装置

实训指导书

亚龙科技集团有限公司

全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛指定设备

前言

教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校

教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的

办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，

加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息

的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3

号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，

并由亚龙科技集团协办。为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型

光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。

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亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知

识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为

学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生

潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动

手能力的客观考核。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作

原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。

期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺

利完成考核要求。

由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。

亚龙科技集团

打造中国实训装备第一品牌为造就世界一流高技能人才服务

全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛指定设备

目录

第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置.

1.1外观.

1.2概述.

1.3实训项目

1.4配置.

1.5配置清单.

1.5.1PLC及变频器选配表

1.6技术参数.

第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明.

2.1整机工作流程.

2.2工作原理.

2.3送料机构.

2.4机械手搬运机构

2.5物料传送和分拣机构

2.6气动原理

2.7气缸电控阀使用

2.8传感器应用说明

2.8.1常用传感器的使用说明

2.8.2磁性开关的使用说明

2.9触摸屏说明

2.9.1软件的安装

3.0制作一个简单的工程

4.0通信设置

第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明.

3.1电气电路组成

3.2三菱PLC主机、变频器

3.2.1端子接线图

3.2.2三菱PLC控制原理图

打造中国实训装备第一品牌为造就世界一流高技能人才服务

全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛指定设备

3.2.3三菱I/O分配图

3.2.4三菱变频器操作

3.2.5变频器操作面版说明

3.2.6参数设置方法

3.2.7三菱变频器参数设置

3.3欧姆龙PLC主机、变频器

3.3.1端子接线图

3.3.2欧