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实验3上、中水箱液位串级控制系统实验

一、实验目的

1、掌握串级控制系统的基本概念和组成；

2、掌握串级控制系统的投运与参数整定方法；

3、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。

二、实验设备

AE2000B型过程控制实验装置、万用表一只

三、实验原理

上水箱液位作为副调节器调节对象，中水箱液位作为主调节器调节对象。控制框图如图

1所示：

图1上水箱中水箱液位串级控制框图

四、实验内容与步骤

1、设备的连接和检查：

1）将AE2000B实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）；

2）打开以丹麦泵、电动调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀，关闭

动力支路上通往其他对象的切换阀；

3）打开上水箱和下水箱的出水阀至适当开度；

4）检查电源开关是否关闭。

2、系统连线图：

1）将I/O信号接口板上的下水箱液位的钮子开关打到OFF位置，上水箱液位的钮子开

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关打到ON位置；

2）按图2所示连线；

3）将主调节仪的4~20mA输出接至I/O信号面板的温度变送器转换电阻上转换成1~5V

电压信号，再将此转换信号接至另一调节仪（副调节器）的1端和2端作为外部给定，上水

箱液位信号转换为1~5V的信号后接入副调节器的1~5V和地两端。调节器输出的4~20mA接

电动调节阀的4~20mA控制信号两端。

3、启动实验装置：

1）将实验装置电源插头接到220V的单相电源上；

2）打开电源单带漏电保护空气开关，电压表指示220V；

3）打开总电源开关，即可开启电源。

4、实验步骤

1）开启电动调节阀电源、24V电源、智能调节仪电源，调整好仪表各项参数；

图2、实验接线

2）设定主控参数和副控参数。主调节器的参数与单回路闭环控制设定方法一样；

3）启动动力支路，待系统稳定后，在上水箱给一个阶跃信号，观察实时曲线的变化，

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并记录此曲线；

4）系统稳定后，在副回路上加干扰信号，观察主回路和副回路上的实时曲线的变化。

记录并保存曲线。

五、实验报告要求

分析串级控制和单回路PID控制不同之处？

六、注意事项

1、实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源；

2、系统连接好以后，在老师的指导下，运行串级控制实验；

3、为保护仪表及用电设备的使用寿命实验完毕，先关闭所有电源开关，再关电源总开关。

七、思考题

串级控制控制相比于单回路控制有什么优点?

附1：串级控制系统连接原理

单回路控制系统解决了工艺生产过程自动化中大量的参数定值问题。但是，随着现代工

业生产的迅速发展，工艺操作条件的要求更加严格，对安全运行和经济性及对控制质量的要

求也更高。但回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求，在这样的情况下，串级控制系统

就应运而生。

1、串级控制系统的结构

串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到广泛地应用，串级控

制系统是指不止采用一个控制器，而是将两个或几个控制器相串级，是将一个控制器的输入

作为下一个控制器设定值的控制系统。

2、串级控制系统的名词术语：

主被控参数：在串级控制系统中起主导作用的那个被控参数。

副被控参数：在串级控制系统中为了稳定主被控参数而引入的中间辅助变量。

主被控过程：由主参数表征其特性的生产过程，主回路所包含的过程，是整个过程的一

部分，其输入为副被控参数，输出为主控参数。

副被控过程：由副被控参数为输出的生产过程，副回