市政工程测绘工作中的GPS-RTK技术探析.docx

??

?

??

市政工程测绘工作中的GPS-RTK技术探析

?

?

?

?

?

??

?

?

?

摘要：实时动态差分定位技术是GPS-RTK技术得以高效应用的关键技术支撑，可以细分为位置差分、伪距差分及相位差分3种形式，但基本工作思路一致，即利用基站发送改正数据，流动接受站点接受，再针对该部分数据适当修正，以提高定位的准确性。其中，定位精度的影响主要源自于改正数和流动站运行速度2个方面。对于位置差分和伪距差分2种形式而言，其工作特性具有更强的趋同性，在流动站运动速度增加的工作条件下，中间接受处理数据存在更严重的延时问题，其直接影响是降低位置的精度。

关键词：市政工程；测绘技术；GPS

1GPS-RTK技术测量定位的基本原理

可见，位置差分和伪距差分在实际应用中均具有较明显的局限性。相比之下，相位差分更具可行性，是市政工程测绘领域应用较为广泛的技术形式。在实际操作中设基准站（1台GPS接收机），确定基站的位置数据并将该部分完整输入至系统内。此外，适配GPS设备（数量可以是单台或多台，具体根据测绘条件和测绘要求而定）作为流动站点，同时接收GPS卫星发射的信号。在该配置方式下，基准站和流动站点协同运行，两者间通过互发接收到的信息，完成相应的处理，由此确定与流动站点位置有关的数据，再将其与预设精度加以对比，最终得到具体的结果。

2GPS-RTK技术的应用优势

(1）测量精度较高（厘米级），有利于提高测量结果的准确性，将其应用于市政工程测绘领域可以较好地满足测绘要求。

(2）适应能力强，在绝大部分环境中均具有可行性，即便在较为严苛的条件下所取得的测绘数据也具有意义。

(3）测绘效率高，能够在不影响测绘精度的前提下高效完成测绘工作，缩短在此方面的耗时。

3GPS-RTK技术概述

GPS定位技术的应用思路在于：GPS卫星与用户接收天线间存在特定的距离，将其作为观测量，依托卫星坐标（此部分数据处于已知的状态）确定用户天线的位置。GPS定位技术应用的是时差测距原理，确定GPS信号从卫星到用户接收所持续的时间后展开计算得到具体的距离。

在传统的测量方法中，数据需得到解算处理，否则会影响最终结果的精度。RTK技术则深度融合了载波相位动态实时差分的方法，测量精度可达到厘米级，既精简了作业流程又保证了测量结果的准确性。

RTK数据处理的核心环节是对整周未知数执行求解操作，Chdesky分解法是较为典型的求解方法，引入了历元观测值并在测量中自动追加观测值，依托于GPS定位系统可以提高高程及坐标转换计算的效率和精度，在坐标系中呈现出具体的放样结果，信息的可观性较强。在该思路下，若要使用观测结果，需转换GPS测量的大地高度，经操作后得到水准高度，进而更好地满足市政工程测绘要求。

4GPS-RTK技术在线路测量中的应用要点

4.1控制测量

在市政工程测绘领域，RTK定位精度高于传统方法，几乎可满足各类场景下的外业放样要求，对各测量点位的要求较低，即彼此间无须达到通视的状态，由此精简了作业内容，提供了工作效率。对于道路工程的测量放样而言，数据链方案的应用可在很大幅度上提高长边静态测量精度，可保证测量结果的可靠性。

4.2线路勘测

RTK技术应用时可先选择车载流动站，再确定已知点并将该部分作为参考站，在此基础上沿原路中线完成数据的采集工作。经过定位后利用电子账簿计量，期间应高度重视中桩点坐标数据以及计量数据2部分，并根据RTK系统的作业要求合理完成放点定位工作，尽可能减小误差（实际产生的误差需在许可范围内）。

4.3道路纵、横面及中线放样

应用RTK方法时要确定各类线路参数，包含但不限于起终点坐标、曲线转角、半径，将此类数据完整输入至RTK的外业控制器内再进一步输入主控点的桩号，加桩时直接输入特定的数据即可。

纵断放样工作也需要将数据输入至手簿中，依托于各类数据可以生成完整的放样点文件，再以此为作业基准将测量放样工作落实到位。作业的便捷性得以提高，仅输入点号就能够生成特定的坐标，也可根据需求创建链接图。

横断放样工作需根据工程建设情况确定横断面的形式，同时应明确并录入路幅宽度、路肩宽度等基础数据，按照与纵断放样一致的方法加以操作。

5GPS-RTK技术在工程实例中的应用

5.1工程概况

某市政测绘工程总长度达到30km，沿线穿越农田、河流、山地等地形，测绘环境复杂，线路的通视条件欠佳，常规方法的适用性不足，经技术比选后采用业内较为主流的GPS-RTK技术，同时适配全站仪完成测绘工作。

5.2技术应用特点

平面测量环节误差需控制在10cm以内，高程测量的误差需控制在5cm以内，必须合理地选择测量技术并以规范化的方式应用。RTK系统数据处理精度较高，可高效完成测量工作。

测量前落实准备工作，根据整个测区的范围细分为多个