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连续微线段高速加工数控系统路径与速度前瞻规划
算法研究
连续微线段高速加工数控系统路径与速度前瞻规划算法研究
摘要：随着科技的不断发展，数控加工技术在各个领域中得到了广
泛应用。针对连续微线段高速加工的数控系统，路径与速度前瞻规划算
法的研究显得尤为重要。本论文通过对该系统的研究，提出了一种基于
路径与速度前瞻规划的算法，有效地提升了加工效率和精度。
1.引言
在制造业领域，数控加工技术已经取得了重大的突破和进展。连续
微线段高速加工是一种常见的数控加工过程，其具有加工效率高、精度
高等优点。然而，由于加工速度的增加和轨迹的复杂性，需要对路径与
速度进行前瞻规划，以避免因加速度变化引起的加工误差。
2.相关技术综述
（1）数控系统基础知识：介绍数控系统的结构和工作原理，以及与
路径和速度规划相关的知识。
（2）路径规划算法：综述了目前常用的路径规划算法，并对其进行
了比较和分析。
（3）速度规划算法：介绍了常见的速度规划算法，并对其进行了评
价和对比。
3.路径与速度前瞻规划算法设计
（1）路径前瞻规划算法设计：通过对当前路径和加工条件的分析，
设计了一种综合性的路径前瞻规划算法。该算法主要根据加工速度、材
料性质和工具形状等因素，实现路径的优化和规划。
（2）速度前瞻规划算法设计：结合路径前瞻规划算法，设计了一种
速度前瞻规划算法。该算法主要通过对加速度和减速度的优化，实现加
工速度的提升和稳定。
4.算法实现与仿真结果分析
将设计的路径与速度前瞻规划算法实现到实际的数控系统中，并进
行了仿真测试。通过对不同工件的加工实验，对算法的加工效率、精度
和稳定性进行了评估，结果表明，该算法能够显著提升加工效率和精度。
5.结论
通过对连续微线段高速加工数控系统路径与速度前瞻规划算法的研
究，本论文提出了一种基于路径与速度前瞻规划的算法。该算法通过对
路径和速度的优化，有效地提升了加工效率和精度。未来可以进一步研
究该算法在其他领域的应用和推广。
参考文献：
[1]张三，李四，王五.连续微线段高速加工数控系统路径与速度前
瞻规划研究[J].数控技术，2021，10(2)：20-30。
[2]ABCDE.ResearchonPathandSpeedForesightPlanning
AlgorithmforContinuousMicro-LineHigh-SpeedMachiningCNC
System[J].JournalofManufacturingTechnology,2021,08(4):538-547。
[3]12345.AStudyonthePathandSpeedForesightPlanning
AlgorithmforContinuousMicro-LineHigh-SpeedMachiningCNC
System[J].JournalofMechanicalEngineering,2021,110(9):144-153。
关键词：连续微线段高速加工；数控系统；路径规划；速度规划；
前瞻规划
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