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ABB工业机器人考试试题

班级：工业机器人161

一、判断题(Y/N)正确填Y错误填N

1．机械手亦可称之为机器人。〔Y〕

2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由

度机器人。〔Y〕

3、关节空间是由全部关节参数构成的。〔Y〕

4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单

运动的合成。〔Y〕

5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。〔N〕

6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小

于6。〔N〕

7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数

L可定义为系统总动能与系统总势能之和。〔N〕

8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。〔Y〕

9．激光测距仪可以进展散装物料重量的检测。〔Y〕

10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵

活传动比的随动系统。〔Y〕

11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移

呈近似于余弦波形的变化。〔N〕

12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是

在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。〔Y〕

13．格林〔格雷〕码被大量用在相对光轴编码器中。〔N〕

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14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的局部置1，背景局部置2。

〔N〕

15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、比照度和分辨率，

使得图像效果清晰和颜色清楚。〔Y〕

二、填空题

平安防护：

1.万一发生火灾，请使用〔二氧化碳〕灭火器对机器人进展

灭火。

2机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用〔急

停〕键，停顿运行。

3.气路系统中的压力可达〔0.6〕MP，任何相关检修都要切

断气源。

4.如果在〔CPU〕非常忙的时候发生断电，有可能由于系统

无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器

人系统将显示错误信息

5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按

钮按下一半可使系统切换至〔ON〕状态。释放或全按使

动装置时，机器人切换至OFF状态。

6.机器人在〔紧急停顿〕模式下，使能器无效。

7、在手动回“home〞位置时，出现〔80001〕错误，可以

点“确认〞键，再按运行键，机器人回到Home位置。

8.根本运动指令－MoveC是一个〔直线〕运动。

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根本信息：

1.机器人是代替原来由人