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基于NGSIM数据的车辆换道前跟驰模型研究.pdf

年月第卷

2023339Mar.2023,Volume39

第期（总第期）

2226TRAFFICTRANSPORTATIONNo.2(SerialNo.226)

基于NGSIM数据的车辆换道前跟驰模型研究

白玉，任梦辉

（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804）

摘要：为研究车辆在换道前与车辆在正常行驶时跟驰行为的差异性，从NGSIM数据库中提取了

快速路上的543个换道行为和870个非换道行为的跟驰事件并进行特征分析。使用曼-惠特尼U检验

（Mann-WhitneyUtest）验证了换道前车辆的跟驰行为与正常行驶的跟驰行为存在显著差异。选取跟驰

车辆的车速和车头间距作为性能指标，其均方根百分比误差之和为目标函数，并将目标车道的前车速

度纳入到智能驾驶员模型（IDM）中，构建换道准备智能驾驶员跟驰模型（BLC-IDM），利用遗传算法对

BLC-IDM进行参数标定和效果验证。研究结果表明，传统的IDM不适用于换道前车辆的跟驰行为，改

进后的BLC-IDM拟合精度提高了20%。BLC-IDM可以更加精准地描述车辆换道前的特殊跟驰行为。

关键词：智能驾驶员模型；换道前特殊跟驰行为；遗传算法；NGSIM数据集

中图分类号：U491 文献标志码：A 文章编号：1671-3400(2023)02-0025-05

ImprovingCarFollowingModelBeforetheVehicleChanges

LanesBasedonNGSIMData

BAIYu,RENMenghui

(KeyLaboratoryofRoadTrafficEngineeringoftheMinistryofEducation,TongjiUniversity,Shanghai201804,China)

Abstract:Inordertoinvestigatethedifferencebetweenthefollowingbehaviourofvehiclesbeforelanechangeandvehicles

duringnormaldriving,543followingeventsoflanechangeand870followingeventsofnon-lanechangebehaviouron

fastroadswereextractedfromtheNGSIMdatabaseandcharacterised.TheMann-WhitneyUtestwasusedtoverifythat

thefollowingbehaviourofvehiclesbeforelanechangewassignificantlydifferentfromthatofnormaldriving.Thespeed

andheadwayofthefollowingvehiclewereselectedastheperformanceindicators,andthesumoftheirrootmeansquare

percentageerrorswasusedastheobjectivefunction.Thespeedofthevehicleinfrontofthetargetlanewasincorporated