1沈阳化工大学本科课程设计-DSP 实现直流电动机控制.docVIP

本科课程设计报告

DSP实现直流电动机控制

DSPenablesDCmotorcontrol

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目录

TOC\o1-3\u1引言 4

1.1课题研究综述 4

1.1.1国内外研究动态 4

1.1.2发展趋势 5

2直流调速原理 7

2.1调速方法 7

2.1.1直流电动机调速方法 7

2.1.2PWM调速控制原理 8

2.2测速方法 13

2.3本章小结 14

3DSP控制器介绍 15

3.1DSP芯片发展及结构 15

3.1.1DSP芯片发展 15

3.1.2DSP芯片结构原理 16

3.2控制器TMS320LF2407A介绍 17

3.2.1控制器TMS320LF2407A特点 17

3.2.2设计用到的模块 19

3.3DSP开发 20

3.3.1DSP开发所需硬件资源 21

3.3.2DSP软件开发 21

3.4本章小结 22

4硬件设计 22

4.1系统总体方案 23

4.2DSP供电电源设计 23

4.3JTAG接口电路设计 24

4.4键盘控制电路设计 26

4.5LCD液晶显示控制电路设计 26

4.6直流电动机PWM调速测速电路设计 28

4.6.1直流电动机PWM调速电路设计 28

4.6.2转速采集电路设计 30

4.7本章小结 30

5软件设计 31

5.1CCS简介 31

5.1.1安装过程 31

5.1.2CCS软件简介 32

5.2程序设计 34

5.2.1主程序流程图 34

5.2.2主要模块程序流程图 35

5.3本章小结 41

6结论 42

6.1调试结果 42

6.2总结 43

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1引言

1.1课题研究综述

一个多世纪以来，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。过去电动机的调速控制不太灵敏，随着计算机、微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略发生了深刻的变化。传统的模拟控制方法正逐渐被以微控制器为核心的数字控制所取代[1]。

1.1.1国内外研究动态

早期直流传动的控制器由模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。20世纪70年代以来，利用单片机作为控制器开始在电机控制系统中被广泛使用，如Intel8031/8051、AT89C51、AT89C52[2]等。在单片机控制系统中，单片机作为系统控制的核心，主要用来完成一些算法，同时还要处理一些输入，输出、显示任务等，单片机的使用使电动机控制系统的性能得到了很大提高。然而，受单片机本身结构的限制，以之为核心的单片机控制系统仍需要较多的元器件，于是许多工程师认识到了单片机和电动机专用芯片各自的优势和缺点，设计了以单片机和专用芯片为核心的电动机控制系统。在这些系统中，利用单片机的可编程特点，主要用来执行一些检测、控制算法。并输出相应的控制信号给专用芯片；利用专用芯片内部具有的电动机专用硬件控制机制，用来快速产生用于电动机功率电子电路的控制信号。这些系统将单片机和专用芯片优势互补，使得系统即可以满足实时性的要求，又具有用户可编程的灵活性。从而迅速成为主流的电动机控制系统设计方法。但是，这些系统仍存在单片机系统固有的缺点，即系统组成元件多、处理能力有限等，从而使最终系统的可靠性较低、成本提高，也难适应要求较高的场合。

为了使电机控制系统即能适应与一般的应用场合，又能满足一些高精度、高性能的控制要求。许多公司推出了面向运动控制系统、电动机控制的控制器。例如：TI公司的TMS320x24xx系列DSP控制器，它把一个16位定点DSP核和用于控制的外设、大容量的片上存储器集成在单一芯片上，为电动机控制系统注入了新活力。此系列DSP控制器的内部DSP核具有用于