传感器位移与速度检测重点课件.pptVIP

第6章位移及速度检测位移及速度是描述物体运动的量，可将其称为运动量。n运动量是最基本的量，运动量测量是最基本、最常见的测量，它是许多物理量，如力、压力、振动等测量的前提。n位移分线位移和角位移。n按位移结果分:将位移转化为模拟量；将位移转化为数字量；?按位移大小分:微小位移检测；小位移检测；大位移检测；?速度分线速度和角速度。n

6.1电感式传感器电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，导致线圈电感量改变来实现测量的。n电感式传感器的工作基础：电磁感应定律n

6.1.1电感式传感器的工作原理及分类电感式传感器亦可称为自感式传感器或可变磁阻式传感器。n传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成。n

6.1.1电感式传感器的工作原理及分类工作原理：在铁芯和衔n铁之间有气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。线圈中的电感为：根据磁路欧姆定律：合并两式可得：

6.1.1电感式传感器的工作原理及分类上式中,R为磁路总磁阻。气隙很小，可以认为气隙中nm的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即n

6.1.1电感式传感器的工作原理及分类将以上各式联立，即得到：n上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅n是磁路中磁阻R的函数，改变δ或A均可导致m0电感变化。变磁阻式传感器可分为变气隙厚度δ(变间隙式)n的传感器和变气隙截面积A的传感器以及0同时改变δ和A的电感传感器(螺管式)。0

例5-1：n如图所示，已知左右空气气隙的长度分别为X1和X2，空气气隙的横截面积为S0，磁导率为μ0，线圈匝数为N，铁心总长度为Y（包括动铁心）,铁心横截面积为Si，铁心磁导率为μi。（1）求电感式传感器的自感L的表达式。（2）当动铁心a左右移动时,分析左右空气气隙X1和X2发生变化时自感L的变化情况。（1）解：（2）当动铁心a左右移动时,空气气隙的长度X和X各自变而其和不变，因为其他变量都12不变，故L不变。

6.1.1电感式传感器的工作原理及分类电感式传感器的分类：n变间隙型电感传感器电感式传感器自感型互感型变面积型电感传感器螺线管型电感传感器

6.1.2电感式传感器的输出特性一、变气隙型电感传感器n当衔铁处于初始位置时，初始电感量为n当衔铁上移Δδ时，传感器气隙减小Δδ，即δ=δ-Δδ，则0此时输出电感为

6.1.2电感式传感器的输出特性当Δδ/δ1时，进行泰勒级数展开n0可求得电感增量ΔL和初始电感L的相对增量n0ΔL/L的表达式，即0

6.1.2电感式传感器的输出特性同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有：n对上列等式作线性处理，可得：n灵敏度为：n

6.1.2电感式传感器的输出特性结论：变气隙型自感式传感器的灵敏度较高；n非线性严重，自由行程小，制造装配困难。n适用于测量微小位移场合。n

6.1.2电感式传感器的输出特性二、变截面型电感传感器保持磁导率μ和气隙长度δ固定不变，只改变气隙有效n截面积A，即以气隙截面积作为传感器的输入量，可以制成变截面型自感式传感器，常用于角位移的测量。其结构原理如上图所示。

6.1.2电感式传感器的输出特性变截面型自感式传感器其转换关系是线性的；同时，其灵敏度K为常数。n变面积式传感器在忽略气隙磁通边缘效应的条件下，输出特性呈线性，因此可得到较大的线性范围。与变气隙式相比较，其灵敏度较低。n

6.1.2电感式传感器的输出特性三、螺管式电感传感器磁场分布不均匀，理论上分析较困难；n由实验可知输出为非线性关系,且灵敏度较低；n测量范围广；n结构简单，装配容易，且螺管可做得较长，故宜于测量较大的位移。n

6.1.3差动电感传感器原理为了提高测量的灵敏度，减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。n

6.1.3差动电感传感器原理当衔铁向上移动时，线圈总的电感变化量ΔLn对上式进行线性处理，即忽略高次项得n

6.1.3差动电感传感器原理灵敏度K为从上列各式可以得到：差动变间隙式自感传感器的灵敏度是单线圈式传感器的两倍。n单线圈是忽略以上高次项，差动式是忽n略以上高次项，因此差动式自感式传感器线性度得到明显改善。

6.1.3差动电感传感器原理与单边式相比，差动电感传感器有如下优点：n1.灵敏度提高一倍；2.具有温度自补偿作用，抗外磁场干扰能力强；3.电磁吸力相互抵消，线性度高。

6.1.4电感式位移计一、轴向电感式位移计的结构二、电感式位移计的测量电路1导线2固定磁通3衔铁4线圈5弹簧6防转销7钢球导轨8测杆9