3.3 避障功能的调试——强化感知并优化算法 课件 清华大学版（2024）小学信息科技.pptxVIP

避障功能的调试——强化感知并优化算法学习目标1.要制作项目，需要知道传感器返回的数据是什么；2.要制作项目，需要知道如何探究避障的最佳距离；3.要想完成项目，需要明白如何优化算法。3-3a

避障功能的调试3-31.随机抽取两个小组向我们分享他们制作项目作品时遇到的问题，以及他们是如何解决的击按钮开始/暂停

避障功能的调试3-3有时传感器并不能很好地检测到障碍物，比如障碍物的位置、形态、大小不能确定时，靠单一的传感器检测往往不能得到较为确切的障碍物信息，又该怎么做呢？小组讨论一下

避障功能的调试3-3红外探测传感器

实验内容：探究机器人避障的最佳距离。实验步骤：（1）先在程序设计中设定一个距离值，进行避障测试，观察避障效果，在下表中填写距离值，在对应结果处画“√”。实验探究：机器人避障的最佳距离避障功能的调试3-3

实验步骤：（2）根据步骤（1）的测试结果，以增加或减少固定距离值（例如+5cm或–5cm）继续测试，用来探测实际场景应用下的合适避障距离，以确保机器人的最优行动空间。填写下表。避障功能的调试3-3实验探究

实验结果：经过测试机器人避障的最短距离是，我认为它（“是”或“不是”）最佳的避障距离，原因是。实验探究避障功能的调试3-3

避障功能的调试3-3机器人旋转时转速太快，以至于不能很顺利地找到无障碍物的道路；机器人只是单向旋转很难找到合适的通行道路；在障碍物较为集中的区域，机器人会卡死等。遇到这样的问题又该怎么办呢？小组讨论一下。

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避障功能的调试3-3我们动手测试一下，两种控制车轮转向的方式各有什么特点，还可以从哪些方面进行优化

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本节课的项目你完成了多少呢？