- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
张小只智能机械工业网
选购工业机器人力矩传感器的五大黄金法则
随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛,机器人设备自身不能
解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里,最主要的原因有可能是应用程
序的问题,有了传感器这些问题都会变得简单。
当我们使用一个机器人手臂,为达到有效载荷、速度和可重复性是最有用的规
格参数。其他一些规格参数基本上只是细节,确保所有参数符合您的应用程序。同样
的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢?
接下来主要从5个方面介绍:
一、负荷
当然你需要知道的主要规格如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。事实
上,如果应用程序需要一个100N载荷可能需要使用传感器。低频力矩会限制你阅读到
一定阈值和一个用于低力范围的高限力传感器参数。
二、强度
力传感器的接收能力超过其规定的范围内高负荷力时即使在额定范围是
plusmn;150N传感器可以力高达5倍的额定力。这意味着,在受到冲击的情况下,传
感器仍能解释施加给一个准确的正确的阅读量。虽然强度也决定传感器来确定阅读即
使发生冲击或高载荷应用能力。
三、整合
有些传感器有非常复杂的与机器人的集成方法。控制器和电源并不总是易于使
用和安装这是一个很棘手的问题。我们的试剂盒等通用机器人套件,机械,电子和软
件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器。
张小只机械知识库
张小只智能机械工业网
四、噪声水平
噪音水平代表可以由传感器检测到的最小的力。换句话说,如果你有一个高的
噪音水平,力不能低于该水平的检测。所以你可能要有一个小的噪声水平,能够阅读
力最小。例如,如果一个传感器5N的噪声水平,它将无法检测到超过这个阈值较低的
力量。
一个传感器,不受外部噪声将有一个更高的噪声水平,例如,如果它是一个电
源。传感器噪声免疫,仍然可以拾取噪声干扰噪声的系统或使用电源。
五、滞后
滞后是一个系统问题,不仅对当前的输入输出值有很强的依赖性,而且对其过
去的输入历史值也有影响。换句话说,回到中立位,它是一个系统的能力后施加的一
个力。如果系统不能回到中立位置时则系统具有滞后性。在一个自动化的过程的情况
下,滞后是一个共同的问题自我校准不能做彼此之间的阅读。一定要知道确切的额定
滞后,如果这个变量可以混淆的价值读数在您的应用程序。通过以上五大选购法则将
会使你做出正确的决定。
tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!
张小只机械知识库
您可能关注的文档
- 【机械要点】四川省多举措扩大节能环保产业需求.pdf
- 【机械要点】上海中央式焊烟净化器日常维护.pdf
- 【推荐下载】食品机械行业智能制造将成未来主流.doc
- 【推荐下载】记录深圳工厂的变迁改革:人机交互.doc
- 【推荐下载】英语考试拿高分必背美文——缺乏抱负.docx
- 【推荐下载】英语播客:EnglishPod0225.docx
- 部编版小学六年级《道德与法治》上册第8课《我们受特殊保护》优质课件.pptx
- 12.1 全等三角形 (教学课件)— 初中数学人教版八年级上册.pptx
- 13.1.1 轴对称-初中数学人教版八年级上册课件.pptx
- 部编版小学五年级道德与法治上册第3课《主动拒绝烟酒与毒品》优质课件.pptx
- 5.3.1函数的单调性(教学课件)--高中数学人教A版(2019)选择性必修第二册.pptx
- 部编版道德与法治2024三年级上册 《科技提升国力》PPT课件.pptx
- 2.7.2 抛物线的几何性质(教学课件)-高中数学人教B版(2019)选择性必修第一册.pptx
- 人教部编统编版小学六年级上册道德与法治9 知法守法 依法维权(第一课时)课件.pptx
- 三年级上册品德道德与法治《学习伴我成长》.pptx
- 部编版小学道德与法治六年级上册6 人大代表为人民 课件.pptx
- 部编版小学道德与法治六年级上册1感受生活中的法律第一课时课件.pptx
- 2.5.2圆与圆的位置关系(教学课件)-高中数学人教A版(2019)选择性必修第一册.pptx
- 2.5.1直线与圆的位置关系-(教学课件)--高中数学人教A版(2019)选择性必修第一册.pptx
- 14.1.1 同底数幂的乘法(教学课件)-初中数学人教版八年级上册.pptx
文档评论(0)