绿的谐波(688017)新产品与新场景，引领机电一体化行业发展.docxVIP

正文目录

国内谐波减速器领军企业，增量空间广阔 5

技术研发及创新 5

公司注重优化产业架构，团队以专业化为主 6

业绩长期向好 7

精密减速器：全球化已成趋势，国产化已成必然，多元化已成刚需 9

精密减速器：历史悠久、特点鲜明、种类繁多 9

谐波减速器 9

新产业、新技术带来广阔市场 10

率先实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破海外垄断 13

专注精密传动装置的研发和销售 13

核心竞争力优势助力公司稳步向前 17

投资建议 19

风险提示： 19

财务报表与盈利预测 20

图表目录

图表1公司发展历程 5

图表2公司上市募资投向 6

图表3公司股权结构 7

图表3公司高级管理人员 7

图表52019-2024H1公司营业收入 8

图表62019-2024H1公司归母净利润 8

图表72019-2024H1公司毛利率和净利率 8

图表82019-2024H1公司期间费用率 8

图表9三种减速器对比 9

图表10谐波减速器示意图 10

图表11精密减速器机电一体化模块示意图 11

图表12电液驱动关节结构示意图 11

图表13数控转台第四轴和第五轴示意图 12

图表14移动机器人旋转关节示意图 12

图表15减速器生产流程 13

图表16精密零部件生产流程 13

图表17公司谐波减速器产品 14

图表18公司精密零部件产品 15

图表19公司机电一体化产品 15

国内谐波减速器领军企业，增量空间广阔

技术研发及创新

公司是国内为数不多可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，领先布局机电一体化产品结构，深耕二十余年打破国外技术垄断。苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年，是一家致力于精密谐波传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业。公司的核心业务包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，这些产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备及新能源装备等高端制造领域。作为机器人核心部件的谐波减速器，被比喻为“运动关节”，绿的谐波在该领域的国内市场占有率超过60%（自主品牌机器人用），打破了国际品牌的垄断，被誉为“机器人关节第一股”。公司自2003年起，核心团队便专注于机器人用精密谐波减速器的基础理论研究，并在国内率先突破技术瓶颈。绿的谐波已入选国家第一批专精特新“小巨人”企业和国家制造业单项冠军示范企业，于2020年8月28日成功在上交所科创板上市，证券代码688017。公司发展归纳为三个阶段：（1）初创期（2003-2009）：跳出传统渐开线齿形设

计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将3D仿真引入谐波齿形设计，制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立企业检验测试中心，开始对谐波减速器进行评价和测试。（2）成长期（2009-2019）：主持编制GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准并于2014年底正式实施；相继推出精密谐波减速

器产品系列19个，完成10万台产销目标；年产50万台的生产基地开始动工。（3）扩张期（2019-至今）：新一代三次谐波减速器“Y系列”问世；2020年在科创板上市；2023年提交定增计划，计划募集20.3亿元，建设100万谐波减速器产能，

20万机电一体化产品产能。

图表1公司发展历程

资料来源：绿的谐波官网，

从技术层面来看，公司在谐波减速器的结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制及精密加工等方面持续投入研发。同时，公司在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形和材料处理等领域拥有核心技术。研发能力

方面，公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，拥有117项发明专利和126项实用新型专利，并且是多项国家精密减速器标准的主要起草单位。公司与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学等合作，设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，并建立了江苏省博士后创新实践基地等研发机构。

在产品扩建和研发方面，公司计划通过上市募资，投资6.31亿元用于年产50

万台精密谐波减速器的生产扩建，以升级生产线，降低开发和制造成本；同时，投入

0.83亿元用于研发中心升级，以全面提升公司的研发能力。

图表2公司上市募资投向

项目名称

投资总额

（亿元）

项目用途

项目建设期

年产50万台精密谐波减速器项目

6.31

扩大生产场地，增加新的生产作业线及设备；为下游机器人领域客户提供配套组件；