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【工业机器人系统集成与应用】
【IntegrationandApplicationofIndustrialRoboticSystems】
一、基本信息（必填项）
课程代码：2080435
课程学分：【3】
面向专业：【机械设计制造及自动化】
课程性质：【系级必修课】“◎”
开课院系：机电学院机械工程系
使用教材：主教材【工业机器人工作站系统集成设计,林燕文主编人民邮电出版社2018.9】
辅助教材【工业机器人工作站系统集成与应用韩鸿鸾主编化学工业出版社2017.7】
课程网站网址：
先修课程：【工业机器人技术基础和安全2080371（2）】
【工业机器人在线编程与操作2080372（3）】
【工业机器人离线编程与仿真技术2080373（5）】
课程简介
工业机器人技术是机电技术集大成者，包含了机械设计、机构优化、运动控制、编程仿真、电气控制、通信联调等各种应用技术。此课程详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。
三、选课建议
本课程适合于机械设计制造及自动化专业三年级的本科生修学，要求学生具有工业机器人技术基础、工业机器人在线编程技术、工业机器人离线编程与仿真技术。通过本课程学习，能够使学生掌握工业机器人工作站系统的集成与应用技能。
四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）
专业毕业要求
LO11：倾听他人意见、尊重他人观点、分析他人需求，应用书面或口头形式，阐释自己的观点，有效沟通；
LO21：学生能根据环境需要确定自己的学习目标，并主动地通过搜集信息、分析信息、讨论、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标；
LO31：掌握与机器人控制和电气工程自动化相关的基础知识和基本理论，具备利用各类设计选型手册，并运用电气工程学科和机器人应用知识，根据生产要求解决实际设计问题的能力；
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LO32：具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用，维护能力，能够运用智能控制工程学科知识解决实际设计问题。具备单片机、可编程控制器的控制程序设计、编程、应用能力；
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LO33：具备电子线路的识图分析、电子元器件的选型、电路板的故障分析、熟练使用各类电子测量仪器的能力；
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LO34：熟练掌握各类工业机器人编程语言，能根据自动化生产线的要求编制对工业机器人进行技术改造安装和调试的能力.具备进一步学习其它计算机逻辑控制语言的能力；
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LO35：熟悉常见机械、电气设备基本组成部分及功能，具备工业机器人机械电气设备的运行维护、保养及简单故障的维修排除能力；
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LO41：遵守纪律、守信守责；具有耐挫折、抗压力的能力；
LO51：在集体活动中能主动担任自己的角色，与其他成员密切合作，共同完成任务。能有逻辑的分析与批判；
LO61：能够根据需要进行专业文献检索，能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合；
LO71：愿意服务他人、服务企业、服务社会；为人热忱，富于爱心，懂得感恩（“感恩、回报、爱心”为我校校训内容之一）；
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LO81：具有基本的外语表达沟通能力与跨文化理解能力。
五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）
此处简要写明课程预期学习成果（即本课程承载的专业毕业要求）的教与学方式、评价方式。
序号
课程预期
学习成果
课程目标
（细化的预期学习成果）
教与学方式
评价方式
1
LO311
掌握机工业器人和电气自动化相基本知识，运用各类选型手册能够进行工作站的集成设计。
通过工业机器人与自动化相关学习，具备解决项目实际问题的能力。
教师教授为主，学生自学为辅
课堂提问，实验操作
2
LO321
能根据项目要求，具备西门子可编程控制器的程序设计。
能够运用工业机器人控制系统进行与其它控制系统的信息交互。
教师教授为主，学生自学为辅
作业评价，实验操作，课堂提问
LO322
熟练使用电控系统并与工作站各单元相互连接。
具备能够对工作站各工作单元的维护、修复能力。
教师教授为主，学生自学为辅
作业评价，实验操作，课堂提问
3
LO331
具备电子线路图的识别能力、分析能力、纠错能力。
具备设计电子线路图、制作电子线路图的能力。
学生自学为主，教师指导为辅
课堂提问，实验操作，作业评价，
LO332
1.熟练使用万用电表，能够进行对电路进行错误分析，故障排查，修复操作。
教师教授为主，学生自学为辅
实验操作，作业评价
4
LO341
能够够根据自动化产线要求，进行对工业机器人工作站、工业机器人产线技术改造和调试。
具备视觉系统、PLC、伺服控制系统的编程能力。
教师教授为主，学生自学为辅
作业评价，平时测验
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