人工智能“智慧交通”活动小学组规则.pdf

优创未来——“智慧交通”活动规则

——小学版

一、人工智能知识与技能

“优创未来”小学项目综合运用两大AI应用：

1、自然语言识别：通过自然语言识别技术，学生可以通过语音指令控制无

人车，在活动场地根据交通引流处实时提供的语音提示识别自然语言，进行交通

引流。

2、运动控制：运动控制是自动化的一个分支，车辆根据车载红外线获取场

地信息进行决策，自动调整调整车轮的方向和速率，保证车辆跟随路线前行。

二、主题简介

上世纪七十年代，自行车是最常见的代步工具；上世纪八十年代，公交车成

为城市的主要交通工具；九十年代末，私家车也逐渐进入中国家庭；二十一世纪

初，中国汽车产业的发展突飞猛进；截至2017年6月底，全国机动车保有量达

3.04亿辆，其中汽车2.05亿辆；机动车驾驶员达3.71亿人，其中汽车驾驶员3.28

亿人，并且还一直在保持着高增长。汽车的增多带来最大的变化就是交通的拥堵，

工作日堵在上下班高峰期，节假日堵在各种高速路口……

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制

车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶技术的优点是使出行更安全、缓解交通

压力、并减少环境污染。

但是现在无人驾驶还得解决许多技术问题和社会问题才能更好的进行推广。

现在我们模拟现实中无人驾驶在一些情况下的实现，同时仍然保留部分的非自动

驾驶部分。

三、活动场地

1.场地尺寸：长240cm，宽150cm。

2.场地材质：PP裱地板膜

3.起始区：起始区位于地图左下角。

4.场地说明：场地上印有实线的道路线，道路宽度15cm，道路轨迹线线宽

3cm。相关任务点会印有黑色停车线（线宽2cm），地图上机械装置关卡共有四

处（参照上图）：①机械浮桥、②智能交通灯、③高速ETC、④自动泊车，这四

项任务均有装置放置框。

5.场地环境：活动场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但活动场地环

境由于不确定因素较多，例如：场地表面可能有纹路或不平整，队伍在设计无人

车时应考虑各种应对措施。

四、活动规则

1.活动任务

（1）无人车介绍15分

规则：无人车在开始区域等待，接收到学生的语音指令（不指定指令内容）

后出发，在行走过程中进行语音播报。

记分：①语音启动，记5分；②在语音播报过程中，队伍介绍、队伍口号为

必有内容（内容：“我们的队名是……我们的口号是……”），记10分。

（2）交通引流25分

规则：学生在活动正式开始前，进行交通引流道路的抽签（河道、陆路、高

速路，三条路中抽取一条），无人车完成“无人车介绍”任务后询问学生应该选

择哪条道路（内容：“请问我该走那条路？”），学生根据抽签结果，利用语音

识别技术“告诉”无人车应该走哪条道路。

记分：①无人车有进行询问后等待语音控制的动作，记10分；②学生发布

语音指令，无人车根据语音进行路线选择，记15分。

（3）智能交通灯20分

规则：无人车到达一个红灯的十字路口，使用机械臂按压切换开关。

记分：①无人车到达后停车，记10分；②机械臂按压感应器，红灯切换至

绿灯，记10分。

（4）机械浮桥20分

规则：无人车到达机械浮桥前，停在红外线感应器前触发浮桥，触发后需要

平稳通过无黑线的浮桥。

记分：①浮桥能顺利放下，记5分；②一次顺利通过浮桥，记15分。可以

进行1次重试，将小车放入指定重试区，再次执行，重试成功记5分。

（5）高速ETC20分

规则：无人车到达ETC路口，减速并停车，ETC检测完毕后栅栏会升起，无

人车通过。

记分：①无人车到达后停车并触发栅栏升起，记10分；②无人车顺利通过，

记10分。

(6)自动泊车20分

规则：无人车到达车库前使用机械臂击倒占用杆，并顺利停入车库。

记分：①无人车使用机械臂击倒占用杆，记5分；②无人车停止后各种状态

得分情况如下：

a.车身垂直投影全在车位线以内，记15分；

b.车身垂直投影与车位