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Aubo Robotics 协作机器人系列编程：i5-3all.docx

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    模块目录标题：AuboRobotics协作机器人系列编程：i5-3

    1.环境搭建与基本配置

    1.1硬件环境

    1.2软件环境

    1.3通信协议

    1.4初始配置

    2.基本运动控制

    2.1位置控制

    2.2速度控制

    2.3路径规划

    2.4运动指令详解

    3.传感器与外部设备

    3.1传感器集成

    3.2外部设备控制

    3.3传感器数据处理

    3.4外部设备通信

    4.任务编程与流程控制

    4.1任务创建与管理

    4.2流程控制语句

    4.3条件判断与循环

    4.4异常处理

    5.高级编程技巧

    5.1函数与子程序

    5.2模块化编程

    5.3

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