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Doosan 工业机器人系列编程：N20系列_Doosan工业机器人N20系列I-O控制编程.docxVIP

Doosan 工业机器人系列编程：N20系列_Doosan工业机器人N20系列I-O控制编程.docx

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    Doosan工业机器人N20系列I/O控制编程

    1.I/O控制概述

    在工业机器人编程中，I/O控制是非常重要的一部分。通过I/O控制，机器人可以与外部设备进行交互，实现自动化生产过程中的信号传递和设备控制。DoosanN20系列工业机器人提供了丰富的I/O控制功能，包括数字I/O、模拟I/O、组I/O等，这些功能可以通过其编程语言DRL（DoosanRobotLanguage）来实现。

    1.1数字I/O控制

    数字I/O通常用于控制开关信号，例如启动和停止外部设备、检测传感器状态等。DoosanN20系列工业机器人支持多个数字I/O端口，可以在

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