Boston Dynamics 协作机器人系列编程：Stretch Research Edition_深度学习在机器人中的应用.docx

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深度学习在机器人中的应用

1.深度学习概述

深度学习是机器学习的一个分支，通过构建多层神经网络模型，从大量数据中自动学习和提取特征，以实现复杂的任务。深度学习在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了显著的成果，近年来也开始在机器人领域得到广泛应用。在机器人领域，深度学习可以用于感知、规划、控制等多个方面，提高机器人的自主性和智能化水平。

1.1深度学习的基本概念

神经网络：由多个神经元（节点）组成的网络，每个神经元通过激活函数处理输入并生成输出。

深度神经网络（DNN）：包含多个隐藏层的神经网络，能够处理更为复杂的特征表示。

卷积神经网络（C