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基于立方星的高性能空芯磁力矩器设计

白博;周军;王圣允

【摘要】Tosolvetheproblemthathowtodesignabigmagneticmoment,

smallsize,lightweight,lowpowerconsumptionmagnetorquerwithair

coreundertheconstraintoflimitedvolumeandpowerinCubSate,

multiobjectiveoptimizationdesignmethodisused.Firstly,basedonthe

structureofthesquaresupportwithmultiplelayeroftheenameledwire

wrapped,themagneticmomentmodel,powerconsumptionmodeland

massmodelarededucedfromsquaresupportsize,enameledwire

diameterandturnnumber,respectively.Secondly,accordingtothemodel

ofmagneticmomentandpowerconsumption,themulti-objective

optimizationdesignofmagnetorquerwithgeneticalgorithm(GA)isused

undertheconstraintoflimitedmassandvolume.Thirdly,basedonthe

relationbe-tweenthemagneticmomentandthemagneticinduction

intensity,themeasurementmethodofthemagneticmomentisdesigned.

Finally,thedesignedparameterisimplemented.Thetestresultshowed

thatthedesignedmagnetorquerhasthequalitiesofhighlinearity,low

remanence,anditwellmettherequirementsofCubeSatstandard.Thede-

signedmagnetorquersuccessfullyappliedinseveralCubeSatsindicates

thereliabilityofthisdesignscheme.%针对立方星体积与功耗存在限制的情况

下,如何得到磁矩大而体积小、重量轻、功耗低的空芯磁力矩器的问题,采用多目标

优化的方法进行磁力矩器设计.按照正方型支座上缠绕多层漆包线的结构,分别推导

了磁矩、功耗、质量与支座尺寸、漆包线直径以及绕线匝数之间的数学模型.根据

磁矩与功耗的数学模型,在质量与体积均存在约束的情况下,采用遗传算法对磁力矩

器进行多目标优化设计.根据磁感应强度与磁矩之间的关系,设计了磁矩的测试方法.

最终,将所设计的参数进行了具体实现.对磁力矩器的测试结果可以看出,所设计的磁

力矩器不仅输出磁矩线性度高、剩磁小,而且满足立方星标准的要求.所设计的磁力

矩器在多颗立方星上的成功应用表明了该设计方案的可靠性.

【期刊名称】《西北工业大学学报》

【年(卷),期】2018(036)001

【总页数】6页(P1-6)

【关键词】立方星;磁力矩器;多目标优化;约束优化

【作者】白博;周军;王圣允

【作者单位】西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安710072;西北工业大

学精确制导与控制研究所,陕西西安710072;西北工业大学精确制导与控制研究

所,陕西西安710072

【正文语种】中文

【中图分类】V448.22

立方星(CubeSat)的概念最早由加州理工大学SanLuisObispo教授和斯坦福大学

BobTwiggs教授共同提出并制定了立方星相关标准[1]。“1U”立方星是以一个

边长10cm的立方体作为一个标准单元。在此基础上，立方星可进行升级，增大

为“2U”(20cm×10cm×10cm)至“12U”(30c