自动驾驶－Ansys HFSS在车载雷达方面的全面仿真技术.docxVIP

AnsysHFSS在车载雷达方面的

全面仿真技术

曹根林/高级应用工程师

AnsysChina

内容提要

1汽车雷达概述与挑战

2Ansys仿真解决方案

3雷达天线设计流程

4汽车动态场景模拟

5ROM与降阶模型

ANSYSINNOVATIONCONFERENCE2020

汽车电子:AdvancedDriverAssistanceSystems

?诸多应用

?自适应巡航控制

?碰撞预警

?缓解和制动支持

?自动驾驶

?设计考虑

?需要在多种不同的保险杠设计下有效

?安装后性能vs.自由空间性能

?在各种交通条件下均有效

?环境因素(下雨,结冰,泥泞,等.)

?目标识别

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汽车雷达仿真面临的挑战

设计、测试、验证整个雷达系统

雷达阵列天线设计天线布局效应分析道路场景模拟分析

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ANSYSHFSS

HFSS是一款针对任意三维结构的全波高频电磁场仿真工具，它的核心价值在于向用户提供基于自动网格剖

分技术的高精度求解技术。

算法模块应用领域

HFSS:

?有限元法(FEM)

HFSS-IESolver:

?积分方程法(IE)

?混合算法

HFSS-TRSolver:

?时域算法(DGTD)

?天线：智能产品、蓝牙、WiFi、

RFID、手机/无线终端；

?射频微波：卫星通信、国防、雷

达和RCS；

?EMI/EMC:分析设备自身产生的电

磁干扰及与其他设备的共存

?MRI、SAR生物医疗：

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SBR+弹跳射线法

?ShootingandBouncingRays

.高频近似算法

o当前世界上最完善的光学算法

?ANSYSSBR+技术

.(PTD)物理绕射理论

.(CreepingWave)爬行波

.(UTD)一致性绕射理论

?HPC/GPU加速

?SBR典型应用

?道路场景模拟

?ROM模型库

?V2X通信互扰计算

RadarROM

forActor

V2X计算RFI

通信互扰

SBR道路场景感知模拟（微波）

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汽车雷达天线设计

——天线库、阵列建模、设计全流程

7

天线设计工具

AntennaDesignToolkit

?增加的天线类型?增强的易用性

?2种新的分类

?12个新的天线模型

?由3D部件导入模型

?一键完成

?易用的树形结构

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伴随求导

L1

?快速获取敏感参数，以及最优参数结果

?可以对SYZ参数、远场方向图、3D方向图实时调谐

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HFSS天线设计流程图

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有限大阵列+DDMvs普通全阵列

有限大阵列+DDM普通全阵列

求解时间内存占用

有限大阵列+DDM2.75小时10.5GB

普通全阵列6小时28GB

合成激励5m29s12.2GB

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仿真结果对比

——有限大阵列vs普通全阵列

?有限大阵列+DDM有着同样的精度，更高效的求解

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汽车雷达天线

76.5GHz雷达

发射阵列

缝隙阵方向性系数23dBi

2个接收阵列

线阵

方向性系数20dBi天线罩

厚度0.7mm

εr=3.05–j0.0183

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汽车雷达天线布局仿真

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27GHzRadarAntenna

27GHzRadarPlacement

27GHzRadarantenna

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77GHzRadarAntenna

77GHzRadarAntennasPlacement

77GHzRadarantenna

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保险杠安装后的性能

?将雷达安装在保险杠CAD模型相应位置

?计算Tx和Rx阵列的远场方向图

?全波仿真：天线FEBI+介质IE-Region

?快速仿真：