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基于超级电容的混合动力城市公交动力总成控制策略设

计与性能优化

王斌,成骏

汽车电子控制技术国家工程实验室，上海交通大学

摘要:混合动力城市公交是实现公交系统节能减排的重要技术手段之一，而超级电容作为具

有快速充放电能力的储能器件适合于城市公交线路的工作特性。本文针对城市公交驾驶循

环，利用遗传算法这一全局优化算法，对混合动力城市公交的能量管理与控制策略进行了优化设计，使得在保证动力性能的前提下，车辆的燃油经济性得以提升。

关键词:超级电容，混合动力，控制策略，遗传算法

1.引言

混合动力城市公交，是目前实现城市交通绿色化的重要可行方案之一，其能量管理与

控制策略对于混合动力城市公交的动力性能和经济性能具有决定性的影响[1]。城市交通复

杂多变，基本工况可划分为起步、加速、爬坡、巡航、超车、下长坡减速制动、驻车倒车

等。根据能量供给方式的不同，又可将混合动力系统基本工作模式分为：纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、行车充电模式、减速/制动能量回馈模式、怠速/停车模式等。由于混合动力汽车有发动机和驱动电机两种动力源组合输出驱动扭矩，不同的行驶工况，会导致能量在混合动力系统中的流动与组合亦不同[2-4]。因此，如何合理区分行驶工况，

并根据不同工况来优化两种动力装置的运行工作状态，合理分配两种动力源的能量和扭矩

分配比例，以达到最佳的燃油消耗目标。

超级电容，不同于动力电池，具有较好的瞬时功率输出能力，但能量密度相对较小，

电压起伏较为剧烈，且自放电（自漏电）明显，故不适合长期储能，但用于城市公交的车载辅助能量存储单元却极为合适。如何根据超级电容的工作特点及电力电子器件的运行特

性，提高电能参与动力输出和能量回馈的比例，对于优化燃油消耗率和保证动力性能具有重要作用[5,6]。

本文首先利用MATLAB/Simulink软件建立公交车辆的整车仿真建模，并基于实验获得

的城市公交驾驶循环进行模型的验证与仿真分析；利用Isight软件中的全局优化算法-遗传

算法，集成MATLAB/Simulink仿真模型，优化整车控制策略，从而提高整车燃油经济性并

降低排放[7]。

2012SIMULIA中国区用户大会1

2.混合动力整车仿真模型

混合动力城市公交的整车仿真模型采用基于车辆驾驶需求出发的后向仿真策略，即：仿

真模型按照给定的驾驶循环工况运行，由驾驶循环工况的车速和加速度信息计算出当前驱

动系统需要提供的驱动扭矩和相对应的转速值，然后通过预先设计的扭矩分配控制策略，

确定此时发动机和驱动电机的工作状态（即此时的输出扭矩和对应转速），并记录由此产

生的能量消耗（包括发动机的燃油消耗和超级电容储存电能的变化信息），以此作为最终

车辆工作性能分析的依据。本文采用的是准静态的仿真模型，主要功能模块包括有车辆控

制与负荷分配模块、驱动电机模块、发动机模块、超级电动模块、车辆动力学模块等，其

中，大量使用了由实验数据构成的look-uptable，使得仿真模型能够快速有效运行，保证

在使用遗传算法进行寻优的过程中具有适当的计算负荷。图1给出了MATLAB/Simulink模

型的框图，下面分别对每个模块进行详细的介绍。

图1.基于MATLAB/Simulink软件的整车仿真模型

2.1车辆动力学仿真模块

车辆动力学仿真模块的主要功能是由预先设定的驾驶循环提供相应的车辆速度和加速

度信息，通过车辆动力学的基本原理实时计算出车辆驱动/制动扭矩。对于车辆驱动行驶时，

是由发动机（经变速器）和驱动电机共同输出驱动扭矩。而对于车辆制动行驶时，是由驱

动电机（此时作为发电机）为实现能量回馈功能而产生制动力矩，与机械制动一起实现制动效果。图2所示的是MATLAB/Simulink软件所建立的车辆动力学仿真模块。

22012SIMULIA中国区用户大会

图2.车辆动力学仿真模块

2.2车辆控制与负荷分配模块

经过车辆动力学仿真模块得到的驱动/制动扭矩，需要经过控制策略的调度，以保证能

量的经济性为前提，合理地分配给发动机/驱动电机（驱动时）和驱动电机/液压制动系统

（制动时）。

对于车辆驱动状态下，发动机与驱动电机之间的扭矩耦合是最为复杂的，也是整个能

量管理策略的核心部分。同时，由于变速箱挡位的变化，对于发动机的工作状态（特别是工作的转速区间）具有决定性的影响，所以虽然本文所述的车辆为手动挡机械式变速器，

但是产生的换挡策略可以作为驾驶员在实际操作中的参考。

图3所示的是车辆驱动状态下车辆控制与负荷分配模块。其中，由车辆的实时速度和

加速度查询表格-驱动电机扭矩百分比，得到此时驱动电机输出扭矩所占整个需求扭矩的比