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论文范文：基于计算机视觉的PCB板焊点缺

陷检测及分类

1绪论

1.1研究背景与意义

基于PCB板的电子产品已经成为当今电子行业的一个重要组成部分。

随着现代技术向着完全数字化的方向发展，可以预见，PCB板的生产

也将会逐步的增长。在这一方面，马来西亚已经迈出了重要的一步，

在全国范围内已经有37个生产PCB板的上市公司。

随着现代工业的快速发展，电子产品向着更薄，更轻的方向发展，也

就决定了PCB向着密度更高，精度更高，层数更多的方向发展。通

过使用PCB，电子产品在可靠性，生产效率上有了极大的提升，成本

也有了显著的下降。

PCB焊点在焊接过程中可能由于某些原因导致焊点出现缺陷，若将这

些电路板应用到电子产品中，可能导致后期电子产品出现各种问题,

从而造成重大损失，甚至整个电子产品也会因此而报废。

为了确保将高质量的PCB板转换为高质量、高可靠的电子产品，实

现关于PCB板焊接的零缺陷，PCB板的焊点质量监测也变得尤为重

要。

最初PCB板的焊点缺陷检测主要借助人工方式，这种检测方式导致

较高的工作成本，并且很容易出错。随着印刷电路板向着更高密度，

更复杂排版的方向发展，人工检测方式已经不再适合PCB板的检测，

因此有必要寻找一种新的自动而有效的方法，使得检测工作更加规范

与智能。

1.2国内外研究现状

基于视觉检测技术的自动光学检测(AutomatedOpticalInspection,AOI)

技术已经广泛应用到了电路板的生产过程中。AOI技术主要通过相机

对PCB板进行扫描获取到PCB板焊点区域的图像，提取相应焊点的

特征，根据提取的焊点特征与数据库中标准特征进行对比，确定焊接

缺陷类型并标示，等待相关人员处理。

基于AOI的检测方式，相对于传统的人工检测方式来说，提高了PCB

板焊点缺陷的检测精度，同时AOI技术编程简单，成本低廉，缺陷

类型覆盖率高，在PCB领域已经得到了广泛的使用。

在国外，由于研究时间较早，AOI技术已经相对成熟，目前国际上的

主要PCB板生产厂商有日本欧姆龙(Omron)，英国安捷伦(Agilent)，

以色列奥宝(Arbotech)及康代(Camtek)，韩国美陆(Mirtec)，美国安维

普(Mvp)等。

相对于国外的AOI技术，国内由于研究较晚，并且研究机构较少，

技术落后，PCB板焊点缺陷检测技术还处于一个相对早期的水平。国

外AOI设备功能较全，技术相对先进，但是由于价格高昂，国内中

小型企业无力购买，因此一个好的PCB焊点缺陷检测算法，在国内

有着广泛的应用前景。

2PCB板焊接图像颜色空间的选择

PCB板焊点区域在不同颜色空间、不同颜色通道呈现不同的图像特性；

监控现场的环境光照也会不同程度的影响图像质量。为确保PCB板

焊点区域缺陷的有效检测与识别，本章将首先基于几种典型的颜色空

间模型，进行PCB板焊点图像的颜色空间及颜色通道的选择。

本章将首先引入几种典型的颜色空间模型；分别考察不同的颜色模型

下PCB板图像，并结合实验进行颜色空间及颜色通道选择，以最大

化保留焊点区域用于缺陷检测与识别的关键信息。

2.1彩色图像颜色模型

2.1.1RGB彩色模型

作为经常应用于硬件系统的彩色模型之一，RGB模型主要应用在了

彩色视频摄像机或者彩色扫描仪等设备中，它通过红，绿，蓝三原色

的加法混合来描述某种颜色。RGB模型可以建立在笛卡尔坐标系中。

如图所示，三个颜色分量分别对应三个坐标轴，黑色位于原点位置，

白色位于距离原点最远点的位置。其余位置表示其它的颜色，为了方

便，通常将RGB立方体归一化为单位立方体，确保各个颜色分量取

值都在[0,1]之间，如图2.1所示为用于RGB空间描述的单位立方体。

2.1.2CMY和CMYK彩色模型

CMY模型一般用于彩色打印。它与RGB模型互为补色。CMY模型

是通过蓝绿(C),品红(M)，黄(Y)三个分量组成，分别是红绿蓝三原色

的补色。在实际使用中，由于颜料中的杂质等原因，三补色所叠加的

颜色并不是黑色，而是接近于深棕色，所以，一般都会在颜料中专门

增加黑色，也就是所谓的CMYK四色模型。归一化的CMK模型与RGB

模型转换方式如下:

2.2实验结果及分析

借助彩色相机获取到PCB板的焊接后的图像之后，我们基于上述几

种典型的颜色空间模型，分别考察了不同颜色通道下焊接图像的质量、

以及光照效果的影